搬运码垛分拣智能机器人创新实验室设备 搬运码垛分拣智能机器人创新实训装置 搬运码垛分拣智能机器人创新综合实训台

ZNK65搬运码垛分拣智能机器人创新实训装置

一、设备介绍

ZNK65搬运码垛分拣智能机器人创新实训装置系统可以独立完成多种自动化典型应用，其中包括搬运、码垛、上下料、视觉分拣等多种应用。在实际教学过程中，除通过传统的PC、APP、WiFi等方式控制之外，还可以扩展PLC、ARM等方式，高度开放性的接口，能够满足多种教学、科研的需求。 

二、功能特点：

人手一机，操作简单：体积精巧，一体化的设计，PC端控制、APP控制、手势控制、无线控制等多种操作方式随意切换，人手一机，让每个人通过实操练习获得更好的学习体验；

二次开发，拓展性强：预留13个拓展接口和一个可编程按键，用户可通过Dobot Studio控制软件进行脚本编程来开发更多功能；

多种配件，自由组合：可灵活搭配滑轨、传送带、智能小车、视觉等配件，根据不同需求完成不同实验项目；

课程实验，趣味教学：丰富的实验项目，完善的课程体系，为大数据应用、智能工厂、工业4.0等机器人教育的发展建设提供广阔平台；

安全可靠：相比于一般工业机械臂，DOBOT具有更高的性价比，也跟具有安全性，更加适合于教学使用，而且操作界面友好更适合刚刚接触机械臂的教学任务。

序号	实验项目	序号	实验项目
1	机械臂系统认识	7	机械臂程序编辑
2	机械臂基本参数设置	8	固定位置搬运：DOBOT智能机械臂通过在末端执行器上更换为机械手爪，可灵活抓取各种常规形状的物件。在控制器系统中进行编程，实现物件的小范围固定位置搬运
3	机械臂D-H模型认知	9	码垛：DOBOT智能机械臂通过在末端执行器上更换为吸盘，可以进行小物件的吸取，实现多个物件的码垛任务。在控制器系统中进行编程，实现多个物件的码垛任务
4	机械臂坐标系认知	10	相机标定：掌握相机标定方法，计算机器人坐标系与视觉坐标系的映射
5	机械臂基本运动指令	11	视觉识别：DOBOT智能机械臂配上一套视觉识别套件，实现对彩色物块的分拣、搬运等多个任务
6	机械臂工具认知

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