喷涂分拣码垛注塑机器人实验室设备 喷涂分拣码垛注塑机器人实训装置 喷涂分拣码垛注塑机器人综合实训台

ZN-SX616喷涂分拣码垛注塑机器人实训装置

一、概述

ZN-SX616喷涂分拣码垛注塑机器人实训装置在SX系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快。ZN-SX616喷涂分拣码垛注塑机器人实训装置很适合多种场合下的应用，例如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等；特别适合于对机器人防护等级要求高的场合，例如喷涂、喷粉等。  

二、产品特点及优势1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.1㎡ 2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达±0.04mm，大0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。 3、重量轻：本体重量128kg左右 4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1599.6mm，额定负载16kg，可偏心80mm。 5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67。 6、360°空间全覆盖，无死角。7、高防护，整机防护等级IP67。8、安装占地面积小。9、高精度，高灵活性。特征5：高速，惯量小。10、重量轻。特征11、模块化、系列化、可定制。12、性价比高。三、工业机器人参数图

四、技术参数

工业机器人		ZN-SX616
自由度		6
负载		16Kg
*大工作半径		1599.6mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±154°
	J2	-178°/-2°
	J3	+103°/+437°
	J4	±360°
	J5	±161°
	J6	±360°
额定速度	J1	2.73 rad/s，157°/s
	J2	2.52rad/s，145°/s
	J3	3.10rad/s，178°/s
	J4	3.85rad/s，221°/s
	J5	3.14rad/s，180°/s
	J6	6.28rad/s，360°/s
*高速度	J1	4.12rad/s，236°/s
	J2	3.78ad/s，217°/s
	J3	6.23rad/s，357°/s
	J4	7.72rad/s，443°/s
	J5	6.28rad/s，360°/s
	J6	12.56rad/s，720°/s
容许惯性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.85kg㎡
	J4	0.99kg㎡
容许扭矩	J6	12.7Nm
	J5	28.0Nm
	J4	34.0Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出
电源容量		4.3kVA
额定功率		3.2kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		17.1A
本体防护等级		IP67
安装方式		地面安装
本体重量		128kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜尺寸		680（宽）×580（厚）×370（高）-可立可卧
控制柜重量		47KG

 

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