SCARA搬运码垛机器人实训考核设备 SCARA搬运码垛机器人实训装置 SCARA搬运码垛机器人综合实训台

ZNL-406SCARA搬运码垛机器人实训装置

一、概述

ZNL-406SCARA搬运码垛机器人实训装置可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。ZNL-S406SCARA工业机器人负载高达6Kg，额定负载为2Kg。大工作半径600mm。

ZNL-406SCARA搬运码垛机器人实训装置按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，机器人本体铸件进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。 ZNL-406SCARA搬运码垛机器人实训装置采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

二、产品特点1、重量轻2、运行速度快3、外型美观4、重复定位精度高5、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升6、出色的加/减速率，平稳的启动/停止三、产品应用（一）搬运货物1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；2、具有高速性的*大化吞吐量；3、超长的工作运行时间；4、节省地面空间；（二）装配1、高速度、高重复定位精度；2、节省地面空间；3、超长的工作运行时间；四、工业机器人参数图

五、技术参数

SCARA工业机器人		ZNL-604
手腕负载		额定 3 kg
		*大 4 kg
*大工作半径		540mm
自由度		6
关节速度	J1	370°/s
	J2	370°/s
	J3	430°/s
	J4	300°/s
	J5	460°/s
	J6	600°/s
关节范围	J1	±170°
	J2	±110°
	J3	"+40°/- 220°
	J4	±185°
	J5	±125°
	J6	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	35Nm
	J6	24Nm
重量		28kg
重复定位精度		±0.05mm
工作温度		0-40℃
电源/功率		380V50/60HZ 5.8KW
适用栈板		L1200*W1200mm
堆垛速度		15-30包/分钟
堆垛高度		小于2000mm
台面高度		600±50mm
机器尺寸		3000*3800*3400mm
用     途		用于托盘堆码工作
规     格		7300*4100*3300mm

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