四轴码垛工业机器人实训考核设备 四轴码垛工业机器人实训装置 四轴码垛工业机器人综合实训台

ZNL-410四轴码垛工业机器人实训装置

一、概述

ZNL-410四轴码垛工业机器人实训装置外型紧凑、具有结构精简、故障率低、占地面积小等优点。小型码垛机器人中的精英，可适用于冲压、小型码垛等工作场合。节拍快。ZNL-410四轴码垛工业机器人实训装置手腕额定负载8Kg,*大负载波10Kg,*大工作半径1470mm。

一、产品特点

ZNL-410四轴码垛工业机器人实训装置结构紧凑，空间利用率高、性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。三、产品应用（一）五金冲压1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；2、具有高速性的*大化吞吐量；3、超长的工作运行时间；4、节省地面空间；（二）码垛1、高速度、高重复定位精度；2、节省地面空间；3、超长的工作运行时间；4、固定的自动化（三）焊接1、可增加夹具实际焊接功能四、工业机器人参数图

五、技术参数

四轴工业机器人		ZNL-410
手腕负载		额定 8 kg
		*大 10 kg
*大工作半径		1470mm
自由度		4
关节速度	J1	204°/s
	J2	202°/s
	J3	202°/s
	J4	300°/s
关节范围	J1	±180°
	J2	"+90°/- 45°
	J3	"+95°/- 0°
	J4	±360°
重量		180kg
重复定位精度		±0.06mm
工作温度		0-40℃
主机外表颜色		橙红色(可定制)
用户气路		Φ6*1
安装环境		标准，洁净，防护
安全标准		GB11291-1997

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