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ZNZN603分拣装配打磨工业机器人实训装置

一、概述

ZNZN603分拣装配打磨工业机器人实训装置是小型多用途机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持ZNZN603分拣装配打磨工业机器人实训装置的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该ZNZN603分拣装配打磨工业机器人实训装置可高的效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。 

二、产品特点1：ZNZN603分拣装配打磨工业机器人实训装置采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。 2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比 3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。 4：ZNZN603分拣装配打磨工业机器人实训装置整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。 5：运行速度快，运行大速度达到国内外同系列产品上级水平。三、工业机器人参数图

四、技术参数

工业机器人		ZN-ZN603
自由度		6
额定负载		3Kg
*大工作半径		571.5mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
额定速度	J1	262.5°/s，4.58rad/s
	J2	262.5°/s，4.58rad/s
	J3	262.5°/s，4.58rad/s
	J4	262.5°/s，4.58rad/s
	J5	262.5°/s，4.58rad/s
	J6	420°/s，7.33rad/s
*高速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，10.46rad/s
	J5	375°/s，10.46rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩	J6	0.05kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容许负荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		0.8kVA
额定功率		0.6kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		3.2A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量		27kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650（宽）×370（厚）×600（高）
控制柜重量		20Kg

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