全自动打磨工业机器人实训考核设备 全自动打磨工业机器人实训装置 全自动打磨工业机器人综合实训台

ZN-DM612全自动打磨工业机器人实训装置

一、概述

ZN-DM612全自动打磨工业机器人实训装置是中型通用机器人，适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的恶劣工况，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完好3C打磨解决方案。

二、产品特点 （一）强悍的本体性能 1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对机器人本体的损伤。 2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。 3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。 4、高精度：绝的对定位精度达到±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。 5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。 （二）打磨专用离线编程软件：机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精准实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。（三）友好易用的从操作系统：自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。

三、技术参数

工业机器人		ZN-DM612
自由度		6
额定负载		12Kg
*大工作半径		1405mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
额定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
适用环境	温度	0～40°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		5.4A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装、侧挂安装
本体重量		217kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		100KG

四、工业机器人参数图

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