冲压搬运工业机器人全自动实验室设备 冲压搬运工业机器人全自动实训装置 冲压搬运工业机器人全自动综合实训台

ZN-CY410A冲压搬运工业机器人全自动实训装置

一、概述

ZN-CY410A冲压搬运工业机器人全自动实训装置采用自主研发控制系统，可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏；速度快、重复定位精度高，性价比高，完全满足冲压、搬运等行业高需求；配置新版示教器，操作简单、方便。  

二、产品特点1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业； 2.长寿命：ZN-CY410A冲压搬运工业机器人全自动实训装置采用高精密高刚度RV减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；3.高速性能：采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节机器人的2倍；4.高精度：ZN-CY410A冲压搬运工业机器人全自动实训装置采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM；5.高集成度：本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境；6.高刚性：关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了机器人在高速运转情况下的高刚性；7.高平滑性：ZN-CY410A冲压搬运工业机器人全自动实训装置采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；8.高负载：腕部*大负载10kg，可做到工件大覆盖，可轻松应对客户新业务订单。三、工业机器人参数图

四、技术参数

工业机器人		ZN-CY410A
自由度		4
额定负载		10Kg
*大工作半径		1402mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
额定速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
*高速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容许惯性钜	J4	2kg㎡
容许扭矩	J4	40N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		2.3kVA
额定功率		1.8kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		3.2A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		230kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		660（宽）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

 

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