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ZN-CY403高防护工业机器人零件加工实训装置

一、概述

ZN-CY403高防护工业机器人零件加工实训装置是一款四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机；ZN-CY403高防护工业机器人零件加工实训装置主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。

二、产品特点1、ZN-CY403高防护工业机器人零件加工实训装置防护等级达到IP67，可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用； 2、ZN-CY403高防护工业机器人零件加工实训装置使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，保证生产加工的持续性与连续性； 3、机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中； 4、机器人臂端小型化设计，减少机器人对工作区域的空间占用率，与常规scara机器人相比，在狭小工况环境中工作，该款机器人具有较大使用优势； 5、高精度，重复定位精度达到±0.02mm，可搭配任何视觉系统。三、工业机器人参数图

四、技术参数

工业机器人		ZN-CY403
自由度		4
*大负载		3Kg
*大工作半径		585mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	0-145mm
	J2	±140°
	J3	±180°
	J4	±360°
额定速度	J1	500mm/S
	J2	225°/S、3.925rad/s
	J3	225°/S、3.925rad/s
	J4	360°/S、6.28rad/s
*高速度	J1	1000mm/S
	J2	375°/S、6.54rad/s
	J3	375°/S、6.54rad/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩	J4	0.0283kg㎡
容许负荷扭矩	J4	6.4NM
适用环境	温度	0～45°
	湿度	30％-95％
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		5米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		0.56KVA
额定功率		0.45KW
额定电压		单相AC220V
额定电流		2.5A
防护等级		IP67
安装方式		地面、桌面、工作台面
本体重量		25kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		550*240*440
控制柜重量		38KG

 

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