工业机器人全自动磨抛教学实验室设备 工业机器人全自动磨抛教学实训装置 工业机器人全自动磨抛教学综合实训台

自由度

6

额定负载

12Kg

*大工作半径

1555mm

重复定位精度

±0.06mm

运动范围

J1

±168°

J2

-170°/+75°

J3

+40°/ +265°

J4

±180°

J5

±108°

J6

±360°

额定速度

J1

148°/s,2.58rad/s

J2

148°/s,2.58rad/s

J3

148°/s,2.58rad/s

J4

360°/s,6.28rad/s

J5

225°/s,3.93rad/s

J6

360°/s,6.28rad/s

*高速度

J1

197.33°/s,3.44rad/s

J2

197.33°/s,3.44rad/s

J3

197.33°/s,3.44rad/s

J4

600°/s,10.47rad/s

J5

375°/s,6.54rad/s

J6

600°/s,10.47rad/s

容许惯性矩

J6

0.17kg㎡

J5

1.2kg㎡

J4

1.2kg㎡

容许扭矩

J6

15Nm

J5

35Nm

J4

35Nm

适用环境

温度

0～45°

湿度

20%～80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

6米

I/O参数

数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）

电源容量

3.8kVA

额定功率

3kW

额定电压

3相AC380V

额定电流

5.4A

本体防护等级

IP54/IP65（手腕）

安装方式

地面安装、侧挂安装

本体重量

196kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式

控制柜重量

130KG

1

ZN-ZN612型工业机器人

套

1

2

打磨工作台

台

1

麦格米特

3

工作夹具

台

1

4

气动工具

套

1

5

换纸机构

套

1

TBI

6

吸尘和水循环系统

套

1