旭兴 xx-1 仿生式多关节水下机器人 多关节水下工业检测仿生鱼智能机器 鱼仿生式工业机器

产品名称	型号	配置描述
混合动力水下机器人	RoboShark	外形尺寸长×宽×高：1850×850×860mm 自重约：54kg 作业水深：60m 作业环境海水及淡水中均可使用 生存海况：3级海况 航速静水：2节（约1m/s） 电池容量：24V 12h 续航时间：2小时 控制范围：1.5~3km 防水方式：整体开放局部密封 姿态调节：吸排水调节 吸水量：1000mL 外壳材料：高强度光敏树脂 舱体材料：航空级铝合金、合金钢 浮力材料：低密度聚乙烯 鱼尾材料：高硬度复合橡胶，内部含有合金钢骨架 推进系统三关节仿生尾鳍 摆动长度总长度：50%含有2盏高亮度 提供25种灯光配色方案： 常亮、爆闪、交替闪烁三种状态 传感器： 1) 9轴姿态传感器 2) 深度计 3) 高精度GPS 4）温度传感器

仿生鲨鱼，解你所需

仿生式多关节水下机器人，适合水下长时间游曳科考。

搭载全向避障系统，漆黑海底依然不惧碰壁。该设备具有高度的兼容能力，可根据您的需求，属于您的水下机器鱼。

两米体长

整机长度接近2m，自重大于60kg，抗风浪等级可达4级。

多节尾鳍

采用多关节仿生尾鳍设计，降低设备在水中游动噪声，降低对周围水环境的影响。

全向避障

搭载全向避障系统，提高设备在水下自主运动大安全性。

高度兼容

机体内提供较大的外设安装舱体，支持多种通信协议，根据您的需求实现兼容性。

平台参数：

标准尺寸：1800*870*960mm

标准重量约：54.0Kg（含声、磁传感器）

作业水深：300m

续航时长：2h

控制范围：1.5-3km

配套设备地面控制基站

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