SLD-473X6G-2多轴联动机器人 工业机械臂

产品详情：

主要特点：·工业化设计与制造；·6轴串联旋转式关节，交流伺服电机驱动，谐波减速器传动；·按照工业标准设计和制造；·模块化结构，简单、紧凑；·占地面积小，安装方便；·预留电气与气动标准接口；·紧凑的结构，较高的负载，更快的速度；·简练友好的人机界面，机器人编程简单，使用方便。

 

规格参数：

项目	规格
型号	SLD-473X6G-2
轴数	6轴
手臂全长	225（臂）+248（第2臂）＝473mm
手臂偏心	J3（前面手腕）：100mm
新大动作范围	R＝588mm(工具安装面)，R＝492mm（P点：J4,J5,J6）
动作角度	J1：±160°,J2：±100°,J3：±62°J4：±144°,J5：±110°,J6：±360°
电机功率	J1：400W，J2：400W，J3：200WJ4：200W，J5：100W，J6：100W
新大搬运重量	2Kg（2.5Kg：手腕姿态向下）
合成新大速度	3000mm/s（工具安装面）
重复定位精度	X、Y、Z各方向：±0.1mm
驱动马达、制动器	所有轴AC伺服马达＋2、3轴带制动器
用户用空气配管	φ6×3线

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