坐标焊接机器人 用于专机气保焊氩弧焊和超声波焊接

 坐标焊接机器人能够模仿人手部的动作，代替人工按指定的焊接轨迹要求进行气保焊，氩弧焊和超声波焊接，并能够在高温高压、粉尘噪音及带有放射性和污染的危险作业环境下实现大批量，重复性强的焊接工作，与传统关节机器日相比，具有定位精度高，焊缝性强，焊接速度快，工作量可控，运行平稳可靠，维修简单方便等特点，并且成本却只相当于关节机器人的百分之二三十，性价比极高。　　基本情况说明：　　坐标的基本概念：对机器人进行轴操作时，可以使用以下几种坐标系：　　1.关节坐标系　　机器人各轴进行单独动作，称关节坐标系。　　2.直角坐标系　　不管机器人处于什么位置，均可沿设定的X 轴、Y 轴、Z 轴平行移动。　　3.工具坐标系　　工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为Z 轴，并把坐标定义在工具的尖端点。　　4.用户坐标系　　机器人沿所指定的用户坐标系各轴平行移动。　　在关节坐标系以外的其他坐标系中，均可只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置，这叫做控制点不变动作。

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