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FCYY-11A液压智能综合测试实验台

FCYY-11A液压智能综合测试实验台不但能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，而且特别适用于液压工程测试，元件性能测试，对教学、科研、检测具有极为强大的支持，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。

一、实验项目

1、常用液压元件的动静态性能测试实验；

2、液压组态仿真画面演示及控制实验；

3、液压传动基本回路搭接实验；

4、可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验；

5、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

6、PLC软件仿真演示实验

7、比例阀性能实验。

二、实验内容

1、液压元件性能测试实验（带智能软件测试）

（1）溢流阀静态性能实验

溢流阀主要静态性能的测试，包括：调压范围测量、压力振摆测量、压力偏移测量、压力损失测量、卸荷损失测量、启闭特性测量等。

（2）溢流阀动态性能实验

溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试和溢流阀动态特性各参数（稳态压力、卸荷压力、压力峰值、卸压时间、压力幅值、压力超调量、升压时间、过渡时间等）。

（3）减压阀的静态性能实验

减压阀的静态特性参数（调压范围、压力振摆、压力偏移等）测试；减压阀进口-出口特压力性曲线的测试；减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。

（4）减压阀的动态性能实验

减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试；减压阀动态特性各参数（稳态压力、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、过渡时间、升压时间、卸压时间等）。

（5）液压泵性能测试实验

液压泵的空载性能测试，液压泵的功率特性实验，液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率)测试。

（6）节流调速回路性能实验

变负载速度－负载特性和功率特性的测试；恒负载工况下，功率特性的测试。（进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速、进油调速阀调速的特性测试）。

（7）液压缸的特性测试；

启动压力的测试实验；液压缸的负载效率测试实验。

（8）计算机控制电磁比例系统的设计性实验

8.1比例阀的性能测试

8.1.1比例溢流阀的压力特性

a.比例溢流阀压力特性测试装置

b.比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法

c.比例溢流阀调压特性及测试方法

8.1.2比例溢流阀的动态特性实验

a.比例溢流阀的动态特性测试装置

b.比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法

c.比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法

8.1.3电磁比例方向阀的流量特性实验

a.电磁比例方向阀流量特性测试装置

b.电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法

c.电磁比例方向阀的流量特性及测试方法

8.1.4电磁比例方向阀的动态性能实验

a.电磁比例方向阀的动态特性测试装置

b.电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法

c.电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法

8.1.5比例调速阀的流量特性

a.比例调速阀流量特性测试装置

b.比例调速阀的输入输出特性的物理意义和测试方法

c.比例调速阀流量特性及测试方法

8.1.6比例调速阀的动态特性实验

a.比例调速阀的动态特性测试装置

b.比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法

c.比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法

8.2比例系统的设计性测试实验

8.2.1电磁比例力控制系统性能实验（阀控缸）

a.电磁比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法

b.计算机在电磁比例力控制系统的作用

c.系统动态分析原理

d.常用PID控制器类型和算法

e.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

8.2.2电磁比例位置控制系统的性能实验（阀控缸）

a.电磁比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法

b.计算机在电磁比例位置控制系统的作用

c.系统动态分析原理

d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

e.常用PID控制器类型和算法

8.2.3电磁比例转速控制系统的性能实验（阀控马达）

a.电磁比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法

b.计算机在电磁比例转速控制系统的作用

c.系统动态分析原理

d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响

e.常用PID控制器类型和算法

三、实验项目

1.速度控制回路：

（1）进油节流调速回路            （2）回油节流调速回路

（3）旁路节流调速回路            （4）差动连接增速回路

（5）节流阀的换接回路            （6）节流阀控制的同步回路

（7） 双向节流调速回路           （8）压力控制的差动连接回路

（9）节流阀控制的双程同步回路    （10）二次进给工作回路I          

（11）二次进给工作回路II        （12）液控单向阀与节流阀实现速度换接回路

(13）节流阀缓冲回路              (14）速度换接回路

2.压力控制回路:

（1）二级减压回路                   （2）二级调压回路

（3）平衡回路                       （4）溢流阀控制缓冲回路 I

（5） 溢流阀缓冲回路 II             （6）用远程调压阀的单泵双向调压回路

（7）压力继电器双泵卸荷回路         （8）电磁换向阀控制卸荷回路I

（9）电磁换向阀控制卸荷回路II      （10） 阀控液压源回路

（11）节流阀卸压回路 I              （12）节流阀卸压回路 II  

（13）隔离压力波动的稳压回路         (14）多级远程调压回路

（15）单级减压回路                  （16）双向压力调整回路

（17）二位三通阀的启停回路          （18）二位二通阀的启停回路

（19）用液压单向阀的单向锁紧回路    （20）液压锁回路

（21）环境温差安全回路

3.方向控制回路:

（1）顺序阀控制的顺序回路I        （2）顺序阀控制的顺序回路II

（3）压力继电器控制的顺序回路      (4）接近开关控制的顺序回路

（5）二位四通换向阀换向回路       （6）手动换向阀换向回路

（7）三位四通换向阀自动换向回路    (8）双缸互锁回路

（9） 单向阀防干扰回路            （10）顺序阀防干扰回路I  

（11）顺序阀防干扰回路II         （12）串联液压缸同步回路

（13）顺序阀隔离压力回路          （14）双缸串联控制回路  

4.延时回路:

（1）三位四通阀延时换向回路       （2） 接近开关控制的延时顺序动作回路

（3）压力继电器控制的延时回路     （4）手动控制延时回路

5、可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验

1）PLC的指令编程，梯形图编程的学习；

2）PLC编程软件的学习及使用；

3）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；

4）PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

四、性能及特点

1、机架采用铝型材和优质钢板按工业标准精心制作，外形简洁精致，表面喷塑处理，漏网式整体回油集中收集，孔式盖板。

2、实验工作面为带T型槽结构的铝合金面板，有效工作面积大。

3、电器控制采用标准化的模块式设计，模块和模块之间既可以独立运行，也可以由几个模块组合成综合控制系统，具有互换性强，操作方便的特点，并且设备的功能拓展和产品升级也非常方便。

4、电控模块采用精制的铝合金面板，箱体采用钢制外壳坚固耐用，电器控制由六个基本模块组成：主电模块，控制模块，手动模块，PLC模块，数据采集模块，延时模块。

5、设备采用标准的工业用液压元器件，性能可靠，所有液压阀采用国际先进标准的力士乐技术液压元件；

6、油箱采用电机和泵轴一体化连接，管路清洁整齐，特别进行了减震设计，大大降低了泵站产生的噪声和振动。

7、配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、温度传感器、转速传感器、位移传感器，以满足各项实验参数测试的需要。

8、实验回路包括继电器控制、手动控制、PLC控制等多种控制方式； 

9、液压系统采用双泵系统,在一个实验台上可同时提供两组不同压力和流量来满足不同的实验要求。

10、采用快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。

11、安全性强：带有电流型漏电保护，带有过流保护，防止误操作损坏设备；带相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源防止电机反转。电气控制采用24V直流安全电压, 确保使用者安全。

五、控制测试系统

1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。

2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。

3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、功率，转速、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。

4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。

六、技术参数

液压站部分：

三相电机：工作电压：380V       额定功率：3.5KW      额定转速：1420r/min

三相电机：工作电压：380V       额定功率：2.2KW      额定转速：1420r/min

变量叶片泵：   额定排量：12ml/rev    工作压力：7Mpa

定量叶片泵：   额定排量：10ml/rev    工作压力：6.3Mpa

 

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