智能机器人机械臂实训考核装置 智能机器人机械臂实训设备 智能机器人机械臂综合实训台

ZN-JQR智能机器人机械臂实训设备

一、设备介绍

DOBOT魔术师配备移动底盘可扩展机械臂的使用场景，如智能物流等主题。该移动底盘兼容Arduino创作，且具有丰富的传感特性，同时可降低使用难度与成本，更适合人工智能教学。

ZN-JQR智能机器人机械臂实训设备是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高级集成技术。随着机械臂性能不断地完善，移动机械臂的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

Magician移动机械臂，集成了机器视觉、机械臂、自主导航小车技术，在一个开发环境下可以掌握多种传感器技术、运动控制技术、图像处理技术等课程内容。

序号	实验项目	序号	实验项目
1	嵌入式系统认知	9	嵌入式系统与机械臂通讯
2	开发环境建立	10	嵌入式系统机械臂运动控制
3	工程开发与文件管理	11	嵌入式系统与相机通讯
4	传感器安装及调试	12	相机标定方法
5	电机安装及调试	13	对象特征提取方法
6	移动底盘巡线算法	14	视觉与机械臂协作抓取
7	移动底盘转交算法	15	移动机械臂自主抓取
8	移动底盘避障算法

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