h型钢等离子切割生产线 钢结构型钢的切割速度 重型钢自动化切割设备

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名称：型钢切割机器人

◆用途：型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置，由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为18500mm，保证接受被切原材料12000mm.

◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。

二、主要技术参数

编号	项     目	参     数
1	槽钢 型钢	100mm-600mm 100-1000mm 可定制
2	切割方式	等离子
3	等离子电源	海宝XPR300A
4	等离子切割管壁厚度	垂直切割1-45mm
5	有效切割	12m
6	切割长度精度	±1.5mm
7	切割图形	依双方确认的图纸（技术协议签订时提供）
8	机器人控制轴	X轴：外部管件轴向水平送料轴
		U轴：割炬左右移动轴
		Y轴：割炬偏摆轴
		Z轴：割炬升降轴
9	切割速度	10～2000mm/min
10	移动速度	10～6000 mm/min
11	待割管重量	1000Kg
12	零件的切割形式	定长直切断及开孔功能。
13	切割精度执行标准	ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB

控制轴列表如下：

序	名称	说明	电机功率
1	X轴	外部管件轴向水平送料轴	1.5KW
2	U轴	割炬左右移动轴	0.4KW
3	Y轴	割炬偏摆轴	0.4KW
4	Z轴	割炬升降轴	0.75KW

三、系统构成概述

型钢切割机设备总图三维视图

 型钢切割机系统主要机构说明型钢切割机切割单元

型材数控切割机设备功能与作用切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。型钢到达切割区指定切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割机的准确性。

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