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控制与采集系统采样32位ARM处理器和Intel FPGA协同工作，具有控制精确，数据同步高度采集等特点。数据采集系统具有多通道同步采样功能，可对待测传感器的6个分量同时采集。可同时对4通道电机进行控制，实现多分量同步施加负载

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