工业机器人实训台 方晨FCXK- 8D型仓库全自动码垛机存储实训装置厂家批发价

100

1-4台

99

≥5台

起订量

≥1台

总供应

10台

所在地

上海市市辖区

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    FCXK- 8D型仓库全自动码垛机存储成品实训装置

    一、概 述

    实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的,它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置,通过传感器信号采集,PLC编程,对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制,实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。

    二、单元功能:

    仓库存储成品单元将成品货物经过堆剁机进行全自动出入库。堆剁机根据设定的仓库库位号进行计算,自动完成几行几列的查找任务,该站可单独完成PLC综合编程、堆剁机综合控制、变频器综合控制、编码器测量技术、气动技术综合使用、电容传感器技术、步进电机综合控制、变频电机控制、机械安装与调试技术、电气控制技术、机械手实训装置等各项训练。也可与别的工作站组合在一起,完成复杂的工业系统的综合训练。

    三、技术参数:

    1.电源:220VAC +-15%;

    2.外型尺寸:5000×2800×2200MM

    3.台架材料:铝钢结构

    4.工作环境:洁净空气;

    5.压缩空气压力:0~8BAR

    三、单元实验内容:

    1) 电感传感器电气原理和接线实验;

    2) 电容传感器电气原理和接线实验;

    3) 光电传感器电气原理和接线实验;

    4) 磁性传感器电气原理和接线实验;

    5) 机械限位传感器电气原理和接线实验;

    6) PLC与电感、光机电一体化技能考核系统、磁性、机械传感器综合实验;

    7) 变频器操作、参数设置实验;

    8) PLC与变频器调速实验;

    9) 编码器原理、接线与实操实验;

    10) PLC与编码器位置测量编程实验;

    11) 立体仓库机械结构安装与组装实验;

    12) 立体仓库PLC综合编程使用实验;

    13) 立体仓库HMI触摸屏人机界面开发实验;

    14) 立体仓库HMI触摸屏人机界面与PLC通讯实验;

    15) 立体仓库组态软件开发实验;

    16) 立体仓库组态软件与PLC通讯实验;

    17) 步进电机原理、接线和维护实验;

    18) 立体仓库步进电机与PLC位置定位实验;

    19) 立体仓库PLC与气动换向电磁阀综合控制实验;

    20) 立体仓库装置全自动控制编程课程;

    FCEW-1型平面二维运动控制实训装置

    一、概 述

    平面二维运动控制实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的,它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训,满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

    二、特 点

    1.实训装置的执行机构使用直线导轨,传动机构使用钢丝加固同步齿形带,可实现双轴同步传动和单轴独立传动,X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构,使整个机构不但具有高精密定位功能,还具有平面复杂轨迹运行功能,从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。

    2.电气元件采用网孔板安装方式,接线、安装方便,呈现一个全开放性的学习平台。

    3.该装置主要由实训桌(型材结构)、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O(16路开关量输入/16路晶体管输出)+FX2N-20GM定位模块;西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全,性能优越。

    三、技术参数

    1.工作电源:单相三线~220V±10% 50Hz

    2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

    3.外形尺寸:1200mm×800mm×1400mm

    4.安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准

    四、实训项目

    1.系统的组成和基本操作

    2.可编程控制器高级指令编程

    3.运行定位特殊功能模块应用技术

    4.单轴定位运动控制

    5.二维双轴定位运动控制

    6.直线插补技术应用

    7.圆弧插补技术应用

    8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制

    9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制

    10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制

    FCGE-2工业自动化通讯网络实训平台(三菱)

    一、设计简述

    工业自动化通讯网络实训平台(三菱)是根据目前工业网络结构的现状,将现代企业中的“现场控制层"、"过程监控层"、"企业管理层"三个网络层次直观的展现在学生面前,将现代企业中的“工业以太网"、"CC-ink网络"两个网络层次结构直观展现在学生面前,通过完成网络实训让学生对现今的企业网络层次结构有更深理解;同时还具有连接其它设备的能力,如可编程控制实训平台的各种挂件、实物模型对象等实训项目,真正实现实训平台的功能。

    二、主要参数

    1.工作电源:单相三线AC220V±10% 50Hz;

    2.工作环境:温度-10℃~+40℃相对湿度<85% (25℃)海拔<4000m;

    3.装量: <=0.5KVA;

    4外形尺寸: 1000mm×700mmx1640mm;

    5?安全保护:具有接地、漏电压、漏电流保护,安全指标符合国家标准

    三、组成及功能

    控制系统整体也是由铝型材搭建而成,正面中间设有不锈钢网孔板,网孔板上可以根据任务要求调整上面安装的自动化设备。

    该设备的通讯网络主要是工业以太网和CC-Link两大部分,其中工业以太网完成对现场总线上设备的控制以及数据通讯, CC-Link网络完成主从站的通信,控制现场层的通讯设备

    设备具体配置如下:

    1.Q系列PLC

    主机为三菱Q系列CPU,包含电源模块、CC-Link通讯模块和以太网通讯模块。

    2.FX系列PLC

    主机为三菱FX3U-32MR/ES-A主机,带16N/16出数字量模块,并配有CC-Link通讯模块。

    3.触摸屏

    显示尺寸为5.7寸,蓝白液晶、分辨率(象素)为320×240, 3MB存储器,支持RS232,RS422及USB通讯方式,内置CF卡接口。

    4.远程I/O

    数字量输入输出模块: 16路数字量输入输出;

    模拟量输入: 4通道电压/电流输入;

    模拟量输出: 2通道电压/电流输出;

    5.交流变频器

    设有三菱FR-A740变频器一个,安装CC-Link通讯模块及基本操作面板,供CC-Link网络通讯及参数设置使用。

    6.电机: 180W的三相鼠笼式异步电机一台,作为变频器驱动的负载。

    7.模拟控制模块

    包括十字路口交通灯、五相步进电机、水塔水位、自动配料、运料小车、LED数码显示。

    四、实训项目

    1.三菱FX3U PLC编程

    2.三菱Q01P PLC编程

    3.基本指令应用(模拟控制模块)

    4.三菱A740交流变频器操作

    5.触摸屏编程

    6.MCGS工控组态软件编程

    7.远程I/O编程控制

    8基于CC-Link网络的变频器控制

    9.基于CC-Link网络的主从数据交换

    10.基于工业以太网络的数据交换

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    工作范围 : 0~8BAR
    品牌 : 上海方晨
    型号 : FCXK- 8D型
    关节数量 : 4
    产品类别 : 工业机器人实训台
    物料编号 : 20210710
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