￥10000
1-9台
￥9000
10-19台
￥8000
≥20台
起订量
≥1台
总供应
20台
所在地
工业机器人实训平台VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统
一、设备功能要求： VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统具有电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，要集成光、机、电、气于一体，包含PLC技术、机器人技术、传感器技术、电机驱动技术、数控机床加工技术、视频检查技术、各类皮带传动技术、条形码应用技术、网络通讯技术等先进高新知识点。整个系统要有生产管理系统、组态监控系统、视频监控系统、现场总线主控和下位机PLC通讯构成一套完整的多级计算机控制系统。通过训练使学生了解及掌握FMS的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用和集成开发，通过实际的课题任务，实际的训练，能激发学生的学习兴趣，能使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到综合提高。
VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统由系统主控单元、多段环形皮带运输单元、条形码扫描单元、机器人搬运及装配单元、数控机床加工单元、物料上料单元、分拣单元、CCD图像处理单元和仓储管理单元组成。上述机械运动装置均安装在型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准设计，接近实际工业现场，实现教学与现场零距接触。 控制系统主站采用三菱公司Q02CPU及本地站通讯模块QJ61BT11组成，从站采用三菱FX2N系列PLC及相关扩展模块构成，由CC-Link总线实现通讯，FX2N主要用于驱动层与设备控制层，对现执行单元进行控制及信号采集，Q02CPU采集及管理各从站数据，协调各站工作，并为上位监控设备或软件提供数据，同时配有10.4寸真彩色触摸屏，对系统整体进行监控及管理。主站同时还配备以太网模块可完成系统远程控制网络的集成。
设备中每个从站单元可以单机操作和联机操作。在单机模式中各个从站可以独立运行，之间没有数据交换，学员可进行接线、调试、编程、检修等实训项目；在联机的模式下，系统各从站根据FMS工作流程，对工件进行上(取)料、扫描、搬运、CNC加工、分拣分类、装配、检测扫描、仓储自动化操作，各站之间通过CC-link现场总线进行通讯，在主站控制下实现相关互锁、数据传送，上位机GOT及软件对整套设备进行生产状况进行实时动态监控。 整套设备配备多功能主控制台，控制台设计美观大方，其中包括配电管理系统、CC-link网络主控系统、多方位视频监视主控系统、计算机网络管理系统、组态软件监控系统、动态流程模拟演示屏、真人语音提示系统、多媒体教学系统、以太网通讯管理系统、故障设置与考核管理系统等多功能集中式管理模式。分散式控制集中式管理使得整套设备的控制中心，既能起到管理作用又能对各个单系统进行学习与实操，为用户提供一套完整及系统的管理型人才培训平台。二、设备技术参数1. 输入电源：三相五线制 AC 380V±10% 50Hz2. 工作环境：-10°C~40°C 湿度≤85% 海拔<4000m3. 产品功率：≤5Kw4. 外型尺寸：6000×3500×750mm5. 安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护6. 变频器：三菱FR-A740-0.75KW7. 主站：Q02CPU/QJ61BT11/QJ71C24/QJ71E71-1008. PLC：三菱FX2N-48MT/FX2N-48MR/9. PLC扩展模块：FX2N-1PG/FX2N-32CCL/FX2N-485BD/FX2N-23210. 交流伺服：MR-E-40A 电机：KWHC-KFE4311. 步进电机：24VDC 9级细分 2A12. 触摸屏：三菱GT1155-QSBD-C 5.7寸 256色/三菱 10.4寸 13. 视频监视：四路视频14. 视频扫描：SONY 8模板15. 条码扫描仪：MS712016. 机器人：三菱RV一12SD17. CNC系统：广数GSK-218M三、产品配置
| 序号 | 名 称 | 型 号/规 格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 多功能主控台系统 | SX-815B-MC | 套 | 1 | |
| 1） | 配电系统 | 8路控制、带漏电保护 | 套 | 1 | |
| 2） | 加工流程模拟演示屏 | LED流动型灯光 | 套 | 1 | |
| 3） | 计算机系统 | 联想 | 套 | 1 | |
| 4） | 触摸屏系统 | 10.4寸 256色 | 套 | 1 | |
| 5） | 主站系统 | Q02CPU/QJ61BT11/QJ71C24/ QJ71E71-100 | 套 | 1 | |
| 6） | 多角度监视系统 | 4路系统 17寸LCD | 套 | 1 | |
| 7） | 故障设置考核管理系统 | 硬件软件故障设置于答题管理系统 | 套 | 1 | |
| 8） | 语言提示系统 | 真人发音 32种提示 | 套 | 1 | |
| 9） | 多媒体系统 | 投影机、功放机、电动荧幕 | 套 | 1 | |
| 10） | 计算机网络管理系统 | 64口交换机 自适应 10/100M | 套 | 1 | |
| 2 | 皮带运输单元 | SX-815B-I | 套 | 4 | |
| 1） | PLC | FX2N-48MT/32CCL | 套 | 1 | |
| 2） | 变频器 | FR-A740-0.75KW | 套 | 1 | |
| 3） | 编码器 | 套 | 1 | ||
| 4） | 直线段 | 套 | 1 | ||
| 5） | 气动转角 | 套 | 4 | ||
| 6） | 光电开关定位系统 | 套 | 4 | ||
| 7） | 人机界面触摸屏 | 三菱GT1150 | 套 | 1 | |
| 3 | 仓储单元 | SX-815B-II | 套 | 1 | |
| 1） | PLC | FX2N-48MT/32CCL/16EX | 套 | 1 | |
| 2） | 伺服系统 | MR-E-40A/ KWHC-KFE43 | 套 | 2 | |
| 3） | 人机界面触摸屏 | 三菱GT1150 | 套 | 1 | |
| 4） | 运动机构 | 滚珠丝杆/双链条 | 套 | 1 | |
| 5） | 自定位仓储库体 | 包括原料仓/半成品仓/废品仓 | 套 | 1 | |
| 6） | 传感器 | 光电/霍尔/接近开关 | 套 | 18 | |
| 4 | 机器人单元 | SX-815B-III | 套 | 1 | |
| 1） | PLC | FX2N-48MT/32CCL/1PG | 套 | 1 | |
| 2） | 6轴机器人 | 三菱RV一12SD | 套 | 1 | |
| 3） | 机器人行走机构 | 步进电机 | 套 | 1 | |
| 4） | 定位机构 | 套 | 1 | ||
| 5 | CNC加工 | SX-815B-IV | 套 | 1 | |
| 1） | PLC | FX2N-32MR/32CCL | 套 | 1 | |
| 2） | 数控CNC系统 | GSK-218M | 套 | 1 | |
| 3） | 伺服驱动及电机 | GSK | 套 | 3 | |
| 4） | 数控加工执行机构 | 三轴铣床 | 套 | 1 | |
| 5） | 自动定位于门机构 | 套 | 1 | ||
| 6 | 条形码扫描单元 | 套 | 1 | ||
| 1） | PLC | FX2N-16MT/32CCL | 套 | 1 | |
| 2） | 通讯模块 | 套 | 1 | ||
| 3） | 条形码扫描仪 | 套 | 1 | ||
| 7 | 上料/分拣单元 | 套 | 1 | ||
| 1） | PLC | FX2N-48MT/32CCL/8EX | 套 | 1 | |
| 2） | 传感器 | 颜色、材料、定位 | 套 | 1 | |
| 3） | 自动上料装置 | 套 | 1 | ||
| 4） | 小型皮带运输装置 | 直流电机15W | 套 | 1 | |
| 5） | 分拣装置 | 套 | 1 | ||
| 6） | 无杆气缸搬运装置 | 套 | 1 | ||
| 7） | 送料装置 | 套 | 1 | ||
| 8 | CCD检测单元 | 套 | 1 | ||
| 1） | PLC | FX2N-16MT/32CCL | 套 | 1 | |
| 2） | CCD传感器 | 套 | 1 | ||
| 3） | 定位装置 | 套 | 1 | ||
| 9 | 原料工件 | 铝制 Φ60mm | 个 | 15 | |
| 10 | 装配工件 | 蓝色、白色、金属 | 套 | 4 | |
| 11 | 实训软件光盘 | 编程、考核、监控、管理 | 套 | 2 |
四、可进行的实训项目（一）PLC部分1. PLC基本指令的应用2. PLC功能指令的应用3. PLC步进指令的应用4. 利用FXGP-Win对PLC编程5. 利用GX对PLC编程6. PLC控制环形传输带7. PLC检测多种物料属性8. PLC检测物料放置方向9. PLC对传输带运行的定位控制10. PLC对传输带的脉冲定位控制11. PLC对传输带的混合定位控制12. PLC对三轴机器人的基本动作控制13. 利用PLSY指令对步进电机控制14. PLC对加数控CNC自动控制15. PLC对装配件旋转控制16. PLC对控制装配单元17. PLC对堆垛机单轴与双轴控制18. PLC对仓库出库入库自动控制19. PLC对仓库间仓位调配的控制20. PLC对条形码扫描应用（二）PLC扩展实训1. 通过FX2N-1PG模块实现机器人行走定位2. 通过PLSY指令与FX2N-1PG模块混合控制3. 利用232IF模块实现对条形码的读取4． 通过输出扩展模块对数控CNC系统的控制（三）人机界面系统实训1. 窗口切换2. 界面制作3. 数据输入4. PLC寄存器连接5. 流动文字6. GOT监控环形传输带实训7. GOT监控机器人、加工单元及装配单元实训8. GOT监控双向双面仓储系统实训9. GOT对整体实训流程监控与管理10. 通过GOT对整套系统参数设置11. 通过GOT对整体系统报警代码查询与处理12. GOT多级权限设置实训13. GOT实现故障设置于诊断排除（四）变频器系统实训1. 变频器基本接线操作2. 开环系统实训3. PU操作及外部操作4. 速度定位系统实训5. 并用操作运转实训6. 通讯操作运转实训7. 多段速度运转实训8. 变频器无极调速实训9. 瞬时停电起动实训10. PID控制系统11. 面板参数复制实训12. 多位置定位参数调节（五）机器人系统实训1. 步进系统接线操作2. 单轴步进系统控制3. 双轴及多轴步进系统控制4. 多速度段运行控制5. 启动与制动变速实训6. 多点定位控制7. 机器人原点与复位8. 机器人单步与连续控制9. 多细分度与脉冲实训10. 网络IO监控机器人工作状态（六）交流伺服系统实训1. 交流伺服系统基本接线操作2. 放大器参数设置3. 反馈与脉冲数观察4. 脉冲输入控制正反转5. 带速度反馈的脉冲控制正反转6. 相对位置控制7. 凸轮控制增量方式8. 故障代码的熟悉与排除9. 双轴仓库控制管理（七）传感器部分实训1. 金属传感器的应用实训2. 颜色传感器对单一颜色分拣实训3. 颜色传感器对其他颜色分拣实训4. 位置传感器实训5. 霍尔传感器实训6. 磁性开关实训7. 编码器的应用8. 编码器控制与增量控制9. 温度传感器的应用10. 对射型传感器与反射型传感器的应用（八）网络部分实训1. RS485网络实训2. FX2N-32CCl的应用3. GOT通过PU控制变频器实训4. PLC通过RS指令控制变频器实训5. PLC、人机界面触摸屏与变频器通讯控制6. N：N网络搭建与调整实训7. CC-Link现场总线网络操作与设置8. CC-Link现场总线网络搭建入门9. 多视角视频网络控制与信号处理10．远程模拟盘监控实训（九）CNC数控铣床部分实训1. 数控铣床系统操作与编程实训2. 主轴变频单元的调试运行与故障诊断实训3. 全数字交流伺服电机运行与故障诊断实训4. 数控铣床电气控制设计与分析实训5. 数控铣床机床回零点实训和机床超程限位6. 数控铣床系统控制机床螺纹加工实训7. 数控铣床的冷却与照明及故障诊断实训8. 丝杆螺距误差补偿实训9. 数控铣床电子手轮实训10. 机床RS232串口通讯实训11. 数控铣床故障设计与排除12. PMC编制与应用实训（十）CCD图像传感器部分实训1． 标准CCD原理与操作2． CCD单图像模板设置3． CCD多图像模板设置4． 灵敏度参数调整5． 频率与被测物移动速度配合实训6． CCD图像处理结果输出7． 位移型CCD综合检测实训（十一）故障诊断与排除部分实训1. 电气元件线路故障诊断与排除2. 传感器线路故障诊断与排除3. 控制元件的线路故障诊断与排除4. 电源线路的故障诊断与排除5. 软件故障的诊断与排除
五、教学资源包：1、实训教学指导手册2、设备使用说明书3、提供一个月免费培训
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| 品牌 : | 上海文圣 |
| 型号 : | VS-FMS03 |
| 加工定制 : | 是 |
| 适用范围 : | FMS柔性生产系统 |
| 特色服务 : | 维修一年 |
| 电工电器设备名称 : | FMS柔性生产系统实训台 |
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