以色列ACS SPiiPlusEC EtherCAT总线控制器

ACS控制器是新的运动控制器和EtherCAT主站产品线。

• 多达64个完全同步的轴

• 配置文件生成和EtherCAT周期的速率高达5KHz

•  环形拓扑的网络故障检测和恢复

• 高达1GbE以太网主机通信

• 开放式体系结构-ACS和其他供应商的EtherCAT设备，驱动器和I / O

• 的支持工具集，用于EtherCAT网络设置，轴调整，应用程序开发和诊断

• 提供板级格式，适用于空间有限的桌面应用

ACS控制器它经过设计，可扩展SPiiPlus控制器系列和EtherCAT主站的功能，以满足现代机械对以运动为中心的应用的经济高效的多轴，可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC开放式体系结构可与ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动器以及I / O模块以及符合CAN over EtherCAT（CoE）协议的任何第三方认证EtherCAT模块结合使用。的 可选功能使用基于环形拓扑的冗余来延长机器的正常运行时间，以在网络故障时继续运行。

SPiiPlusEC EtherCAT周期和配置文件生成速率为1至5kHz。ACS驱动器使用分布式时钟以20kHz的速率执行伺服控制算法，以确保所有轴之间的同步优于0.1微秒。

SPiiPlusEC补充了SPiiPlusNT软件工具套件，旨在程度地缩短产品上市时间并在其整个生命周期内满足特定的机器要求。它提供了非常简单的自动网络设置，快速的主机和嵌入式应用程序开发以及快速的诊断。第三方驱动器的设置由第三方调整工具完成。一旦连接到EtherCAT网络，就可以使用ACS的工具查看，监视和记录实时变量，例如位置，位置误差，速度等。所有工具均包括内置模拟器，强大的远程访问和诊断功能以及快速的错误恢复功能，从而减少了培训工作并降低了成本。SPiiPlusEC有两种尺寸形式：•面板安装式机箱•董事会级别

ACS控制器技术指标

轴数

多达64个轴，数千个I / O。

动作类型

• 多轴点对点，点动，跟踪和顺序多点运动

• 提前进行多轴分段运动

• PVT三次插值的任意路径

• 三阶轮廓（S曲线）

• 快速平稳地改变目标位置或速度

• 逆向/正向运动学和坐标转换（在应用程序级别）

• 具有位置和速度锁定功能的主从机（电子齿轮/凸轮）

程式设计

• ACSPL +强大的运动语言-实时执行程序-多达64个同时运行的程序

• NC程序（G代码）

• C / C ++ NET和许多其他标准语言

支持的EtherCAT模块

所有ACS EtherCAT网络模块。 非ACS模块ACS使其他供应商制造的驱动器和I / O模块合格 。

沟通渠道

串口：两个RS-232。高达115,200 bps的以太网： 1，TCP / IP，100/1000 MbE完全支持通过所有通道的同时通信Modbus和以太网/ IP协议，因为通过所有通道都支持主或从协议

EtherCAT端口

两个端口，主要和次要速率： 100 Mbit / sec协议： CoE和FoENetworkBoost™  （可选）-使用环形拓扑和冗余自动进行网络故障检测和恢复环形拓扑和冗余

ACS控制器MPU

处理器： Intel®Atom™N2600 1.6 GHz内存： RAM- 1Gb，闪存NV内存-512Mb

产品	的数 轴	ACSPL + 缓冲区/ 任务	控制器循环时间（毫秒）
			1个	0.5	0.25	0.2	预设 值
SPiiPlus EC-02 -	2	10	√  1,2-	√  1,2-	√  1,2-	√  1,2-	0.5
SPiiPlus EC-04 -	4	10	√  1,2-	√  1,2-	√  1,2-	√  1,2-	0.5
SPiiPlus EC-08 -	8	10	√  1,2-	√  1,2-	√1,2	√  2,3	0.5
SPiiPlus EC-16 -	16	16	√  1,2-	√  1,2-	√  2,3	--	0.5
SPiiPlus EC-32 -	32	32	√  1,2-	√  1,2-	--	--	0.5
SPiiPlus EC-64 -	64	64	√  1,2-	--	--	--	1个

1. 制的扩展分段运动（XSEG）。用户应检查USAGE<80％。

2. NetworkBoost限制：CTIME = 1毫秒-多64个轴。CTIME = 0.50毫秒-多24个轴。CTIME = 0.25毫秒-多8个轴。CTIME = 0.20毫秒-多4个轴

3. 扩展的分段运动（XSEG）具有以下限制：分段长度> 5 ms。IMM VEL 不应使用命令

电源

面板安装：24Vdc±10％，0.8A板级：5Vdc±5％，2.2A

环境

工作温度： 0°C至55°C当工作温度超过30°C 时，内部风扇会自动启动储存温度： -20°C至85°C湿度： 90％RH，无凝结

尺寸图

面板安装：158 x 124 x 45 mm 3

重量

450克

配饰

导轨安装套件：零件编号DINM-13-ACC（随附）

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