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LGAI-BCH04智能家居机器人实训设备

家居精灵是利用创新创客智能硬件平台搭建的人工智能小车。上位机使用的是以Cortex-A*小系统作为主控制器，配合摄像头，语音模块，完成语音、图像、人机交互等功能；下位机使用Cortex-M*小系统作为从控制器，完成电机控制、传感器采集等功能。家居精灵，具有人脸识别、追踪、语音控制等功能，并能通过Wi-Fi连接手机客户端，完成手机对小车的控制，实时查看室内各空间情况，高低端处理器配合使用，完成安居精灵的完的美控制，实现对智能家居的巡检、报警、控制等功能。

LGAI-BCH04智能家居机器人实训设备是基于Ubuntu 18.04系统，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python实验体系，拥有图像识别、语音识别案例，可与百度人工智能平台、天工平台对接，打造嵌入式、物联网、人工智能一体化实验体系。

一、 硬件参数1、 上位机核心板：1块（1）CPU：采用目前市场上*主流的i.MX6处理器，具有图像硬件加速的器与原生千兆以太网，ARM®Cortex™A9架构，主频*高可达1.2GHz；（2）内存：1GB的DDR3；（3）EMMC：8GB存储；2、 上位机底板：1块3、 下位机核心板：1块（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；（2）主频：72MHz；4、 下位机底板：1块5、 驱动电机：2个6、 图像识别：1个（1）型号：USB摄像头，免驱；（2）像素：30W；7、 红外避障传感器：3个8、 液晶触摸屏：1块（1）7寸TFT LCD；（2）电容式触摸屏；（3）分辨率800x480；9、 喇叭/MIC模块：1块二、软件参数1、操作系统：（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；    （2）STM32F103核心控制器：RTOS；2、驱动程序：I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太网、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线；3、开发环境与工具：（1）VM 虚拟机；（2）ubuntu18.04；4、实验体系：（1）OpenCV入门实验；（2）OpenCV USB摄像头实验；（3）基于OpenCV的图像处理实验；（4）基于OpenCV的人脸检测实验；（5）Qt的入门实验；（6）基于Qt的USB实验；（7）基于Qt+OpenCV的人脸检测实验；（8）腾讯NCNN的图像识别案例；（9）MTCNN的图像识别案例；（10）Python的入门实验；（11）基于Python的GUI实验；（12）基于Python的socket编程实验；（13）基于Python的USB摄像头实验；（14）基于Python-OpenCV的人脸检测实验；（15）基于Python的录音实验；（16）基于Python的放音实验；（17）基于Python的TTS实验；（18）基于Python的STT实验；（19）基于百度的语音识别实验；（20）基于科大讯飞的语音识别实验；（21）基于Python的语音识别案例；

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