服务机器人实训考核装置 服务机器人实训设备 服务机器人综合实训台

LG-JQR服务机器人实训设备

一、产品型号

LG-JQR服务机器人实训设备是针对于高校教学和研究的一款室内服务机器人的学习和研究平台，它搭载了上下两层控制器，以及服务机器人所需的所有传感器，预装了ROS机器人操作系统，提供了完整的教学课程方案，旨在为高校移动机器人教学提供一个开放的模块化的综合机器人平台。

二、配置参数

三、硬件资源

四、软件资源

五、产品特点

ROS服务机器人是一款为ROS机器人算法开发量身打造的机器人平台。该机器人采用模块化可折叠式设计，整个机构可以很方便的收纳和展开，部署高的效，携带方便，拥有硬件里程计、激光测距雷的达、立体视觉相机和语音输入输出阵列等一系列硬件配置，完的美适配ROS的TF、Navigation、Actionlib和Pluginlib子系统，是深入学习ROS和开发验证高的级机器人算法的理想平台。

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