料框抓取机器人实训考核装置 料框抓取机器人实训设备 料框抓取机器人综合实训台

LG-JQR料框抓取机器人实训设备

LG-JQR料框抓取机器人实训设备是工业搬运车辆的一种,实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆,主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑台、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全问移动形式。

一、技术参数

电压：380V

工作范围：0-125kg

功率：20kw

额定载荷: 50KG (可定制)操控方式:遥控/自动导航方式:磁导航/视觉导航/激光导航轮胎种类:麦克纳姆轮作用:注塑车间狭小通道的标准料框自动抓取转运行业应用：适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。

序号		项目		单位	设计值
整机特征	1	产品型号			WJ005
	2	导航方式			磁导航/视觉导航/激光导航
	3	额定载荷	Q	Kg	50(可定制)
	4	自重		Kg	700
	5	轮胎种类			麦克纳姆轮
	6	轮子数量			4
	7	动力形式			蓄电池
	8	操控方式			遥控/自动
	9	控制			Hictrl
尺寸参数	10	整车长度	L	mm	1545
	11	整车宽度	W	mm	1090
	12	整车高度	H	mm	1995
	13	最大高度	H1	mm	2725
	14	轴距		mm	900
	15	轮距		mm	870
	16	三轴滑台X轴行程		mm	470
	17	三轴滑台Y轴行程		mm	950
	18	最小离地间隙		mm	30
	19	电动手指行程		mm	100
性能参数	20	最大前进速度(空载满载)		km/h	3.0/2.5
	21	最大侧向速度(空载满载)		km/h	2.0/1.2
	22	最大爬坡度(空载满载)		%	3/3
	23	三轴滑台Z轴升降速度		mm/s	220
	24	运行精度		mm	±10
	25	定位精度		mm	±2
	26	工作时		h	4(可定制)
	27	整车对角尺寸A		mm	1795
	28	蓄电池规格		V/Ah	48/80

二、功能简述①麦克纳姆轮全方位任意方向移动;②通过激光导航SLAM+二维码复合导航技术, 自建地图,规划路径,根据规划好的路径自动导引寻迹,行走不需要做任何辅助设施;③运行时有声光警示,并可设有系统故障诊断,红黄绿运行指示灯,0MV是否正常运行一目了然;④定制料框夹具,满框自动抓取,空框精准放置;⑤车体上配备激光避障传感器,可识别1M以内的障碍物,扫描到障碍物后0MV全向车会自动停止运行;⑥可自动到充电区充电。

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