大型物流智能码垛搬运机器人实训考核装置 大型物流智能码垛搬运机器人实训设备 大型物流智能码垛搬运机器人综合实训台

LG-JQR大型物流智能码垛搬运机器人实训设备

机器人规格参数M-410iB/300
项目		规格
控制轴数		4轴(J1, J2, J3, J4)
可达半径		3.14m
安装方式		地面安装
动作范围(最高运动速度）注释1	J1轴回转	360°(85°/sec)
	J2轴回转	144°(90°/sec)
	J3轴回转	136°(100°/sec)
	J4轴回转	540°(190°/sec)
可搬运重量		300KG
手腕部允许负载 转矩 转动惯量		137kg·m2 1400kgf·cm·s2
搬运能力 (注释2)		1000个来回/小时
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度		±0.5mm
机器人质量(注释3)		1940kg
安装条件		环境温度	0-45℃
		环境湿度	通常在75%RH以下(无结霜现象)
			短期在95%RH以下(1个月之内)
		震动值	0.5G以下
注释1短距离运动时有可能达不到各种最高速度
注释2水平移动距离2000mm、垂直移动距离400mm、使用最多负载时的数据
注释3包含控制装置的质量(120KG)

一、特长M-410iB系列是为实现物流系统的机器人化而开发的LG-JQR大型物流智能码垛搬运机器人实训设备。可以根据需要搬运的工件类型选择佳机型。- FANUC Robot M-410iB/140H可搬运质量140kg/高速搬运型-FANUC Robot M-410iB/160可搬运质量160kg/高速搬运型-FANUC Robot M-410iB/300可搬运质量300kg/重负载型-FANUC Robot M-410iB/450可搬运质量450kg/重负载型-FANUC Robot M-410B/700可搬运质量700kg/超重负载型可以使用智能化功能RVision, ROBOGUIDE(选项)-检测堆垛高度-识别工件的大小和种类-检查工件外观-分类-从货物托盘上卸货-自动生成堆操动作的程序-优化机器人程序的动作采用最新的R-30iA控制装置进行控制,可以使用最新的机器人控制功能。

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