氩弧焊机器人 氩弧焊自动焊接设备 氩弧焊焊接机器人

产品介绍

SAIBON系列的氩弧焊机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，氩弧焊机器人使用惰性气体-氩气作为保护气体，提高了焊接的稳定性能，帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施

技术参数

手腕额定负载		16kg
最大工作半径		2016mm
自由度		6
关节速度	J1	160°/s
	J2	160°/s
	J3	150°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	220°/s
关节范围	J1	±160°
	J2	+155°~-90°
	J3	+80°~-165°
	J4	±180°
	J5	±120°~90°
	J6	±220°
关节允许负载力距	J4	26.9Nm
	J5	18.2Nm
	J6	7.6Nm
关节允许负载惯量	J4	0.82kgm2
	J5	0.42kgm2
	J6	0.16kgm2
重量		325kg
重复定位精度		±0.05mm
环境温度		0~45℃

 

产品优势

1、高度灵活性，可完成复杂焊件的焊接；

2、开放式控制器，简单操作易上手；

3、使用惰性气体-氩气作为保护气体，焊接质量稳定；

4、实现二十四小时不间断工作，焊接效率快；

5、采用分离式空气循环装置，维护保养轻松省力；

6、提高工人的劳动条件和劳动环境；

7、可实现小批量产品焊接自动化。

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