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LG-JQR冲压工业机器人实训设备

LG-JQR冲压工业机器人实训设备采用自主研发控制系统，可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏；速度快、重复定位精度高，性价比高，完全满足冲压、搬运等行业高需求；配置新版示教器，操作简单、方便。 

一、产品特点1.高性价比：低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业； 2.长寿命：LG-JQR冲压工业机器人实训设备采用高精密高刚度RV减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；3.高速性能：采用低速比高精度减速机，运转速度是同级别六关节机器人的2倍；4.高精度：LG-JQR冲压工业机器人实训设备采用高精密RV减速机，末端重复定位精度达±0.05MM；5.高集成度：本体内置信号线接口及气管接头，在使用时几乎不用外部接线，大大降低管线损坏的几率，同时可适用于更加恶劣的生产环境；6.高刚性：关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝，保证了机器人在高速运转情况下的高刚性；7.高平滑性：LG-JQR冲压工业机器人实训设备采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；8.高负载：腕部*大负载10kg，可做到工件大覆盖，可轻松应对客户新业务订单。二、技术参数

工业机器人		LG-CY410A
自由度		4
额定负载		10Kg
*大工作半径		1402mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
额定速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
*高速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容许惯性钜	J4	2kg㎡
容许扭矩	J4	40N·m
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		2.3kVA
额定功率		1.8kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		3.2A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		230kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		660（宽）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

三、工业机器人参数图

四、工业应用

锻压工业机器人

冲压工业机器人

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