视觉抓取移动机器人实训考核装置 视觉抓取移动机器人实训设备 视觉抓取移动机器人综合实训台

LG-JQR视觉抓取移动机器人实训设备

LG-JQR视觉抓取移动机器人实训设备由驱控一体化移动底盘、协作机器人、避障传感器系统、激光雷达导航系统、北斗差分定位系统、3D深度视觉系统和基于5G网络的通讯系统等组成,平台融合了多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体,可以支持与部署当前流行的深度学习应用,是高级机器人研究和开发的综合性开源平台。

1.3D深度视觉系统机器视觉开发和场景应用

2.基于5G网络采用5G远程通信应用等技术

3.驱控一体化本产品由驱控一体化移动底盘

4.综合性开源平台是高级机器人研究和开发的综合性开源平台

系统提供底层电机的驱动控制设计、移动机器人导航定位研究、机械臂的运动学和动力学研究、机器视觉开发和场景应用、5G远程通信应用等技术。平台支持MATLAB/SIM-ULINK和ROS联合开发,可支撑相关科研人员在该平台上进行深度学习、自动驾驶、机器人移动作业等人工智能的应用研究,是机器人工程专业建设、机器人科研、人工智能研究知名的教学、科研载体,也是面向室外作业、农业摘取、巡逻作业等产业应用的基础平台。

产品特点

1.采用工业结构设计,符合工业标准,支持多种环境下工业场景应用;2.基于模块化设计,拆装便捷、结构紧凑、功能丰富;3.六轴机械臂、底盘、视觉、导航系统均采用自主开源化的设计,可自由进行单独或融合算法研究;4.平台同时支撑MATLAB和ROS联合进行算法开发研究,适用范围广;5.提供大量的DEMO算法及实验案例,供用户在更深层次上的学习和研究;6.平台开放底层,完全开源。预留开发接口,可进行集成应用,提供全方位的技术支持,能很好支撑工业应用, 7.使用高性能计算机作为主控系统,可实现机械臂、底盘、视觉、导航系统、夹爪的控制,满足大量数据的处理运算需求;8.可用于工业生产、生物和医学实验室自动化、智能物流仓储、智能识别、安防巡检等研究及应用;

系统配置

实验案例

室外重载驱控一体底盘系统

开源协作臂系统

超声波避障系统

末端柔性夹爪

视觉采集系统

2D激光雷达

差分北斗定位系统

3D激光雷达系统

5G通信系统

高性能末端系统

控制主机

1.开源协作臂系统(1)机器人机械结构认知实验(2)驱动和控制系统认知实验(3)运动学基本知识实验(4)坐标系和DH参数设定(5)正运动学控制实验(6)逆运动学控制实验(7)关节空间轨迹规划控制实验(8)笛卡尔空间轨迹规划控制实验(9)单关节PID算法正弦曲线跟踪实验(10)双关节PID算法正弦曲线跟踪实验(11)单关节自适应控制算法正弦曲线跟踪实验(12)单关节零力拖动实验(13)双关节零力拖动实验2.超声波避障系统(1) ROS下超声波数据的采集及分发3.末端柔性夹爪(1)在WINDOWS下控制夹持器(2)在ROS下控制夹持器(3) MATLAB中的夹持器结构建模(4) MATLAB通过ROS控制夹持器

4.视觉采集系统(1) CANNY边缘检测案例(2) CONTOUR轮摩检测案例(3) HOUGH线段检测案例(4)人脸检测案例(5)图像旋转缩放变换案例(6) HAAR+BOOSTING特征检测研究(7)最小二乘法拟合研究(8)机器学习SVMi训练测试研究(9)机器学习KNN训练测试研究5.室内激光雷达 (1)激光雷达室内建图、定位导航实验(2)激光雷达室内路径规划实验(3)激光雷达与惯导融合定位研究6.差分北斗定位系统(1)北斗定位导航系统设计与应用案例(2)无线通讯技术应用案例(3) RTK定位定向技术应用案例7.室外激光雷达系统(1)激光雷达的点云获取及数据分析8.5G通信系统(1) 5G通信与信息融合研究

研究方向

(1) 仿真建模、半实物仿真(2)机器人运动学、动力学相关实验(3)拖动示教、力位混合控制(4)伺服驱动技术与算法(5)机器人控制系统设计(6)人工智能/深度视觉(7)图像处理(9) 人脸识别(10)特征识别、深度学习

(11) 机器人视觉伺服设计、避障与路径规划(12)移动底盘设计(13)激光定位导航、路径规划、避障检测(14)北斗导航通讯技术及算法(15)姿态解算、滤波算法、卫星与惯导融合(16) 5G通讯技术与应用(17)远程控制与信息传输、信息融合(18)总线与接口(19)危险作业、智能仓储物流/智能安防巡检等

性能指标

室外重载驱控一体底盘系统

开源协作臂系统

超声波避障系统

末端柔性夹爪

视觉采集系统

2D激光雷达

差分北斗定位系统

3D激光雷达系统

5G通信系统

高性能末端系统

控制主机

开源算法及软件应用案例

1控制与半实物仿真系统(1)IO模块应用案例(2)编码器模块应用案例(3) PWM模块应用案例(4) ADC模块应用案例(5) DAC模块应用案例(6) SCI、 SPI、 CAN、 IIC通信模块应用案例(7)硬件在环仿真实验案例2六轴机械臂控制系统(1)机器人机械结构认知实验(2)驱动和控制系统认知实验(3)运动学基本知识实验(4)坐标系和DH参数设定(5)正运动学控制实验(6)逆运动学控制实验(7)关节空间轨迹规划控制实验(8)笛卡尔空间轨迹规划控制实验(9)单关节PID算法正弦曲线跟踪实验(10)双关节PID算法正弦曲线跟踪实验(11)单关节自适应控制算法正弦曲线跟踪实验(12)单关节零力拖动实验(13)双关节零力拖动实验3移动底盘系统(1)伺服电机驱动控制实验(2)差速转向算法研究(3)激光导航与里程计融合案例4深度相机系统(1) CANNY边缘检测案例(2) CONTOUR轮廓检测案例(3) HOUGH线段检测案例(4)人脸检测案例(5)图像旋转缩放变换案例(6) HAAR+BOOSTING特征检测研究(7)最小二乘法拟合研究(8)机器学习SVM训练测试研究(9)机器学习KNN训练测试研究

5北斗定位导航系统(1)北斗定位导航系统设计与应用案例(2)无线通讯技术应用案例(3) RTK定位定向技术应用案例6.激光雷达系统(1)激光雷达室内建图、定位导航实验(2)激光雷达室内路径规划实验(3)激光雷达与惯导融合定位研究7.5G通信系统(1) 5G通信与信息融合研究8支持研究方向(1)仿真建模、半实物仿真(2)机器人运动学、动力学相关实验(3)拖动示教、力位混合控制(4)伺服驱动技术与算法(5)机器人控制系统设计(6)人工智能/深度视觉(7)图像处理(9)人脸识别(10)特征识别、深度学习(11)机器人视觉伺服设计、避障与路径规划(12)移动底盘设计(13)激光定位导航、路径规划、避障检测(14)北斗导航通讯技术及算法(15)姿态解算、滤波算法、卫星与惯导融合(16) 5G通讯技术与应用(17)远程控制与信息传输、信息融合(18)总线与接口(19)自动驾驶、智能仓储物流、智能安防巡检等

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