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LG-JQR焊接机器人实训装置

LG-JQR焊接机器人实训装置是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。

一、结构

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施

二、技术参数

手腕额定负载		6KG
最大工作半径		1405mm
自由度		6
关节速度
	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	200°/s
	J4	450°/s
	J5	320°/s
	J6	450°/s
关节范围
	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+70°~-200°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力距
	J4	11.8Nm
	J5	9.8Nm
	J6	5.9Nm
关节允许负载惯量
	J4	0.6kgm
	J5	0.25kgm
	J6	0.06kgm
重量		143KG
重复定位精度		±0.05mm
环境温度		0~40℃

三、技术优势

1. 协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。

2. 焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精确度。

3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的保护设施体系，可做到免维护。

四、特点

1. 提高劳动效率，24h连续工作。

2. 提高焊接精度和焊接质量，稳定性高。

3. 提高工人的劳动条件和劳动环境。

4. 产品周期明确，容易安排生产计划。

5. 可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

6.可实现小批量产品焊接自动化。

五、应用领域

广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等领域。

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