三自由度机械手教学实训考核设备 三自由度机械手教学实训装置 三自由度机械手教学综合实训台

ZG-JX三自由度机械手教学实训装置

1. 概述

ZG-JX三自由度机械手教学实训装置适合教育机构的机械设备及自动化、机电一体化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《机电一体化技术》、《传感器应用技术》、《自动控制技术》、《气动应用技术》、《机电传动与控制》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。该装置也适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班的培训和实操。

2. 技术性能

–输入电源： AC220V±10% 50Hz；

–工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

–装置容量：＜0.5KVA；

–外形尺寸WDH：840*720*1660mm

–安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；

3.装置的基本配置

–配置请咨询公司

4. 机械手控制对象配置

–配置请咨询公司

5. 基本实验项目

5.1. 机械装配与调整

–机械装配与电气装配

–通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务。

–传感器的安装与调试；

–传送带安装与与调试；

–气动元件组合拆装；

–PLC控制器与外的围电器元件的安装。

5.2. 步进驱动应用与控制技术

–单轴步进控制速度、方向控制；

–两轴联动式步进控制；

–多段速控制定位循环控制；

–二维空间定位应用。

5.3. 编码器角度定位

–光电编码盘角度定位中的原理实验

–光电编码盘在角度定位中的应用

–PLC联接编码盘应用

5.4. 气动回路安装与应用

–气动回路连接、气动夹爪应用、电磁换向阀驱动。

–通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务；

–气动方向控制回路的安装；

–气动速度控制回路的安装；

推料动作控制；

5.5. 传感器安装与应用

–电感式接近开关输入控制器应用

–气缸磁性开关输入控制器应用

–限位开关在定位技术中的应用

5.6. PLC可编程序控制器应用

–逻辑电路编程与应用

–脉冲输出控制

–PLC控制自/手动程序编写

–PLC控制步进驱动

–控制器在自动化机械中的应用

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