快递机器人实训考核装置 快递机器人实训设备 快递机器人综合实训台

箱体

仓1高300mm (25L),仓2高300mm (251),自动门

重量

60kg

屏幕

10.1时, 10点触摸

常规参数

Sperker

双扬声器设计，8欧/5w,2时

语音

2Mic阵列

视觉

拍照，人脸识别

导航

激光导航,支持视觉重定位

建图

多层地图,单层10000m²

轮毂

6.5寸

行走环境

室内地毯/瓷砖/木质/地板场景: 1.5cm应地毯, 2.5cm软地毯

行进速度

大速度vmax>=1.2m/s,场变速

回转

回转速度ω>=90mdeg/s,回转半径0mm

通过宽度

小通过宽度80cm

刹车

刹车距离<=150mm (光滑大理石地面,速度从vmax->0)

工作环境

温度0~40度,适度5%~95%RH正常运行

特色能力

越障能力

上平台高度: 2.0cm ;地面缝隙:宽3.5cm,深2.0cm

爬坡能力

坡度比1：30,小于等于8度,可驻留,不溜坡

避障能力

小避障高度50mm :小避障克度20mm (物体投影宽度,针对椅子腿等)

梯控

固定电梯，50层

无线通讯

LTE

Nano卡

WiFi

802.11b/g/n/ac

充电

工作时间

6.5小时

充电桩

底部接触，自动回充

充电时间

4-5小时

系统与性能

硬件平台

8核芯片+ 32位Microchip MCU + intel realsense深度传感器

操作系统

基于Android 9.0

导航系统

激光雷达+视觉定位+视觉避障+里程计+惯性制导

Mic系列

6个麦克风阵列、360°音源定位、5米收音范围

巡航速度

0.5~1.2m/s (可调节)

续航时间

12~15小时

定位精度

厘米级别

网络与充电

网络支持

4G支持TDD-LTE , FDD-LTE , WiFi支持2.4G/5G

充电方式

线充

充电时间

3.5小时