四轴冲压机械手实训考核装置 四轴冲压机械手实训设备 四轴冲压机械手综合实训台

LG-JQR四轴冲压机械手实训设备

特点

1.采用进口精密谐波及摆线减速机, 0背隙,正逆向1孤分重复精度2.业内首的家采用专业级运动控制卡,缩短生产循环时间,大幅吸收运动惯量,柔性平滑3.业内首的家采用机械式齿轮连接旋转主臂,可以长期稳定运行,免维护4.自主研制机械手本体铸造式底座,构造可靠,增加未定型5.自主研制挤压拉伸一体式旋转铝制横梁,减轻自身重量,提高稳定性。6.自主开发研制具有知识产权的二次挤压拉伸精密伸缩滑台,带双导轨,具备防尘,防油压7.批量模块化设计生产,为客户降低成本,维护,维修成本

产品细节

1.机器人长臂臂长可扩展1.2m-2m,采用伺服电机,可使控制速度,位置精度高。

2.机器人滚珠丝杆台湾TBI滚珠丝杆,台湾上银直线导轨,使用寿命十年以上

3.机器人减速器日本新宝诸波减速器,确保运行轨迹精确度

4.吸盘取料可对不同材料,不同表面,不同形状的产品进行抓取吸盘安装方便、调整便捷。

5.机器人控制器大屏幕LCD显示,中文显示方式,菜单式操作。智能运动控制系统,操作简单，易学易用。

应用领域

产品参数

2.2按键功能说明2.2.1状态选择开关2.1.1 <手动>选择开关打到手动后,2.1.2 <示教>选择开关打到示教后,2.1.3<自动)选择开关打到自动后,2.2.2功能按钮

序号	功能区	说明
1	工作模式旋钮	手动:在该模式下可进行回家、手动操作方式调整(连续、寸动等)停止(编程) :在该模式下可进行示教编程操作、参数设置、软件升级、程序备份/还原等操作自动:在该模式下可进行程序自动运行
2	功能控制按钮	停止:设备在运行过程中,按此键暂停运行启动:工作模式在“自动”,按此键设备开始自动运行单次:工作模式在“自动”,运行过程中按此键,系统由自动循环转为单次循环,运行到程序返回时停止原点:手动模式时启动顺序回零复归:确认启动顺序回零速率调整“∆”、“∇”：自动模式时,用于调整自动速率;手动模式时,调整手动速率。
3	主触摸控制屏	用于状态显示、示教编程、系统参数设置等操作
4	轴移动按键“+”和“-”	手动操作时用于各运动轴正、负方向以手动速度移动
5	挂钩	固定示教盒
6	运行状态指示灯	常用输入输出状态指示
7	急停按钮	在紧急情况下按此按钮,机械手停止运动
8	手脉	顺时针旋转为轴正向移动,逆时针旋转为轴负向移动
9	USB座	外接USB存储设备,用于数据备份恢复和系统软件升级(文件格式支持FAT32)

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