全向背负顶升式AGV实训考核装置 全向背负顶升式AGV实训设备 全向背负顶升式AGV综合实训台

LG-JQR全向背负顶升式AGV实训设备

一、产品介绍

LG-JQR全向背负顶升式AGV实训设备，双舵轮驱动，载重可达5吨，可搭载链条输送机、滚筒输送机、升降台等其他装置，支持前进后退、左右横移。采用高性能锂电池，支持快速充电，增加了自动充电功能，无任务后会自动返回充电桩充电，保证7X24小时不间断运行。

二、技术优势

（1）采用的舵轮，内部全部CAN总线，减少走线的同时，增加整体的可靠性和稳定性。

（2）采用安全传感器，保证设备安全。

（3）采用AGV4.1控制主板，ST32 高性能处理器主频高达125MHZ，是普通PLC的4倍。配置大容量存储，可存储复杂的地图数据。

三、技术参数

外形尺寸mm	3800mm*1800mm*600mm	顶升高度	150mm
行走方式	前进、后退、左右横移
行驶速度	最高速度30m/min
控制方式	自动＋手动	驱动方式	双舵轮驱动
驱动电压	48v	引导方式	磁导航
定位精度	±10mm	爬坡能力	≤3%
报警形式	音乐播放器+色灯
荷载（T）	最大5	电池	锂电池，48V200AH
充电方式	自动+手动	安全感应范围	≤80cm（可调）
安全防护	激光雷达避障传感器+防撞条+急停开关
环境要求	20—90%湿度，-10℃～50℃，AGV停放不得放在室外
通讯方式	无线通讯/WIFI

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