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ZG-JQR焊接机器人实训设备

ZG-JQR焊接机器人实训设备就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接，切割或热喷涂。ZG-JQR焊接机器人实训设备可以实现碳钢、不锈钢、铝合金材质的脉冲和焊接。

优点：1．稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来；2．提高劳动生产率；3.改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;4.降低了对工人操作技术的要求;5.缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

控制系统

多功能多元化可用于焊接、攫运、码垛丰富的选项弧焊机器人、装卸机器人、外部轴、焊接电源、焊接软件包、焊接组件、填空式编程更轻更薄的示教器950g/IP65防护/8寸/电容式触摸屏全中文界面,支持热播拔更精准、更快速基于模型的变惯量轨迹规划技术、路径前瞻模型辨识、负载辨识、伺服参数自整定、振动抑制速度提升15%

按键操作整合控制器至手持操作,结合机器人专用流程最简化配备触控功能,操作范围不受限制提供方便快捷的手持操作系统产品优势不断减少硬件、电缆和插头的使用,提高了系统的可靠性更小的机箱体积更开放的系统平台,方便进行二次开发采用安川M3总线通信方式,可靠快速,方便扩展外部运动轴简单示教快速插入运动语句或焊接语句,从4步操作变1步8个自定义按键,可灵活配置各种焊机品牌示教器一键配置弧焊功能拥有完整的弧焊软件系列,适应于各种应用

技术参数

名称			LJ1468	LJ1600	LJ1758	LJ2000
规格			垂直多关节	垂直多关节	垂直多关节	垂直多关节
轴数			6	6	6	6
最大可搬运重量			10KG	10KG	40KG	8KG
位置重复精度			±0.08mm	±0.08mm	±0.08mm	±0.08mm
驱动方法			伺服马达	伺服马达	伺服马达	伺服马达
驱动容量			3132W	3132W	3132W	3132W
位置重复精度			绝的对编码值	绝的对编码值	绝的对编码值	绝的对编码值
动作范围	基本轴	J1	±170°	±170°	±170°	±170°
		J2	-90°—+80°	-150°—+80°	-90°—+80°	-90°—+80°
		J3	-90°—+85°	-90°—+85°	-90°—+85°	-90°—+85°
	手臂轴	J4	±180°	±180°	±180°	±180°
		J5	-105°—+130°	-105°—+130°	-105°—+130°	-105°—+130°
		J6	±350°	±350°	±350°	±350°
最大速度	基本轴	J1	190°/S	190°/S	170°/S	148°/S
		J2	140°/S	140°/S	110°/S	110°/S
		J3	140°/S	140°/S	120°/S	140°/S
	手臂轴	J4	220°/S	320°/S	260°/S	200°/S
		J5	150°/S	150°/S	150°/S	150°/S
		J6	320°/S	320°/S	320°/S	320°/S
使用环境条件			0-40℃75%RH(无结露)，短期90%RH	0-40℃75%RH(无结露)，短期90%RH	0-40℃75%RH(无结露)，短期90%RH	0-40℃75%RH(无结露)，短期90%RH
本体重量			161KG	170KG	161KG	270KG
安装方法			地面、倒装、侧装	地面、倒装、侧装	地面、倒装、侧装	地面、倒装、侧装
本体颜色可选			白色、橙色、黄色、蓝色	白色、橙色、黄色、蓝色	白色、橙色、黄色、蓝色	白色、橙色、黄色、蓝色

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