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ZG-JQRABB工业机器人实训设备

ABB (E框架), (TS塑壳), (F框架) (s2 断)接线端子,开关电源,继电器ACS880,550,510、355, 150、310变频器,A系列接触器, PSS/PST/PSTE系列软启动器、电容器(CLMD), DPT双电源, (接触器,断路器常用型号大量库存特价出售)

常备库存产品塑壳断路器(A/T系列), CE级PC级双电源(DPT/CTM系列)电容器电抗器(CLMD/RVT),接触器(A/AX系列)軟启动(PSS PSR PSTX),继电器(CTCRCM)接线端子,隔离开关(OT/OS系列)配电箱,万的能开关,中压VD4断路器等

锋芒一代机器人二种型号IRB 2600携增强创新功能问世。该机型机身紧凑,负载能力强,设计优化,适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供三种子型号,可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。

精度更高IRB 2600的精度为同类产品之最,其操作速度更快,废品率更低,在扩大产能、提升效率方面,将起到举足轻重的作用,尤其适合弧焊等工艺应用。其高精度由专利的TrueMove^TM运动控制软件实现。周期更短IRB 2600采用优化设计, 机身紧凑轻巧,节拍时间与行业标准相比最多可缩减25%,专利的QuickMove^TM运动控制软件使其加速度达到同类最高,并实现速度大化,从而提高产能与效率。范围超大IRB 2600工作范围超大,安装方式灵活,可轻松直达目标设备,不会干扰辅助设备。优化机器人安装,是提升生产效率的有效手段。模拟佳工艺布局时,其灵活的安装方式能带来极大的便利。

设计紧凑IRB 2600的底座同IRB 4600一样小,可与目标设备靠得更近,从而缩小整个工作站的占地面积。这款机器人经过专门设计,使其下臂能够在正下方操作。防护佳ZG-JQRABB工业机器人实训设备的防护等级在业内处于领的先水平。IRB 2600标准型达到IP67防护等级,可选配铸造专家II代。主要应用弧焊装配物料搬运上下料物料移除清洁/喷雾涂胶包装

特性

机器人版本(IRB)	工作范围（m）	负载能力（kg）	手臂负载（Nm）
IRB 2600-20/1.65	1.65	20	轴4和轴5为6.3轴6为16.7
IRB 2600-12/1.65	1.65	12	轴4和轴5为1.8轴6为10.0
IRB 2600-12/1.85	1.85	12	轴4和轴5为1.8轴6为10.0
轴数	6轴+3外轴(配备MultiMove功能最多可达36轴)
防护	标配1P67;可选配铸造专家II代
安装方式	落地、壁挂、支架、斜置、倒置
控制器类型	IRC5单柜型, IRC5双柜型

性能

	重复定位精度（mm）	重复路径精度（mm）
IRB 2600-20/1.65	0.04	0.13
IRB 2600-12/1.65	0.04	0.14
IRB 2600-12/1.85	0.04	0.16

IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65

轴运动	工作范围	轴大速度
轴1旋转	+180°至-180°	175°/s
轴2手臂	+155°至-95°	175°/s
轴3手腕	+75°至-180°	175°/s
轴4旋转	+175°至-175°	360°/s
轴5弯曲	+120°至-120°	360°/s
轴6翻转	+400°至-400°	500°/s
提供监控功能，可防止设备因剧烈和频繁运动而产生过热。

IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65工作范围图例

技术信息

电气连接
电源电压	200-600V, 50/60Hz
功耗	3.4kW
物理参数
机器人底座大小	676mm x511 mm
高度IRB 2600-20/1.65	1382mm
高度IRB 2600-12/1.65	1382mm
高度IRB 2600-12/1.65	1582mm
高度IRB 2600-20/1.65	272kg
高度IRB 2600-12/1.65	272kg
高度IRB 2600-12/1.65	284kg
环境参数
机械装置环境温度
操作期间	+5°C (41"F)至+50°C (122"F)
运输和仓储中（最长24小时）	-25°C"(13"F)+55°C (131"F)
短期（最长24小时）	最高+70°C(158"F)
相对湿度	恒温最高95%
噪声水平	大69dB (A)
安全性	双回路监测,紧急停机,安全功能 3位启动装置
辐射	EMC/EMI屏蔽
选配	铸造专家II代

IRB 2600-12/1.85

轴运动	工作范围	轴大速度
轴1旋转	+180°至-180°	175°/s
轴2手臂	+155°至-95°	175°/s
轴3手腕	+75°至-180°	175°/s
轴4旋转	+175°至-175°	360°/s
轴5弯曲	+120°至-120°	360°/s
轴6翻转	+400°至-400°	500°/s
提供监控功能，可防止设备因剧烈和频繁运动而产生过热。

IRB 2600-12/1.85工作范围图例

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