智能焊接机器人实训考核装置 智能焊接机器人实训设备 智能焊接机器人综合实训台

ZG-JQR智能焊接机器人实训设备

ZG-JQR智能焊接机器人实训设备是高品质，低成本的6自由度人机协作轻型机械臂，是专为企业制造而生的机器人。它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署，不需要复杂的编程环境，通过手动引导便可。机器人能快速满足柔性化生产需求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工人作业。与传统工业机器人相比，机器人具有轻量级、高安全、易使用等特点。

安装便捷从硬件到软件都可以快速安装高精度定位精度高达0.02mm,适合精密自动化作业简易编程拖动示教,短时间内便可完成机械臂编程灵活高的效|即插即用助力制造商提高生产效率

技术参数

	2F85-KIT	2F140-KIT
抓取范围	0-85mm	0-140mm
抓取工件直径	43mm-85mm	90mm-140mm
重量	900g	1000g
负载	5kg	2.5kg
夹持力	20-235N	10-125N
关闭速度	20-150mm/s	30-250mm/s
使用温度	-10℃-50℃	-10℃-50℃
重复定位精度	0.05mm	0.08mm
电气参数
标准工作电压	24V DC ± 10%
最大工作电压	28V DC
额定功率	<1W
最大电流	1A
协作机器人技术参数
负载	3Kg	5Kg	7Kg	10Kg
臂展	832mm	1034mm	1357.7mm	1563.2mm
定位精度	±0.03mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.05mm
关节范围	±175°	±175°	±175°	±175°
末端速度	<=1.9m/s	<=2.8m/s	<=3.5m/s	<=4.0m/s
功耗	150W	200W	400W	600W

协作与安全具备先进的碰撞检测功能提供多个安全I/O接口符合最新国际协作机器人标准具备关节限制功能和縮减模式功能容易操作具备拖动示教及轨迹学习功能图形化编程界面,简单易学具备离线编程和离线仿真功能部署灵活,可实现360°安装位置姿态智能开放支持Python, Lua两种脚本语言提供基于TCP/IP网络协议控制接口支持第三方插件,扩展软件功能支持ROS操作系统

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