搬运组装四轴机械手实训考核装置 搬运组装四轴机械手实训手臂 搬运组装四轴机械手综合实训台

ZG-JQR搬运组装四轴机械手实训设备

一、特点

机器人配备了自主研发的智动关节模组

具有高负载、高精度、高速度、高稳定性等诸多特性

机体采用铸造铝合金材料，降低自重的同时强度增加20%以上

外层采用喷塑工艺，涂层耐磨、耐腐蚀，更好适用各种复杂工况

可带视觉、跟踪等功能模块，为延展应用提供更多可能

二、规格参数

项目		参数
自由度		4
臂展		600mm
最大负载		300mm
额定负载		300mm
四轴转动惯量		0.06kg•m2
工作范围	轴1	±120°
	轴2	±145°
	4轴Z轴	210mm
	4轴旋转	±360°
重复定位精度	轴1+轴2+Z轴+角度	±0.05mm
最大速度	最大末端速度	7.3m/s
	最大末端加速度	58m/s2
手臂重量（不含电控箱、延长线）		约27kg
输入电压		AC220V±10%（单相）
总功率		约1.4KW
噪音		<80dB
用户配线		5*0.2mm2
用户配管（外径）		Φ6*2
气管最大输入值	正压	8kg/cm2
	负压	1kg/cm2
环境要求	温度	5℃-40℃
	湿度	10%-80%内(无凝露)
安装方式		台面

三、运动范围图、外形尺寸及安装图

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