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产品属性

ZG-JQR协作机器人实训设备

ZG-JQR协作机器人实训设备是通过PL=d国际安全认证，符合国际协作机器人ISO/TS15066, ISO12018相关标准，并通过欧盟CE认证、北美NRTL认证、韩国Kcs认证和中国CR认证，采用模块化可重构设计，用户可以根据自身需求，通过ROS或其他平台对关节模块进行重组，快速配置新结构、新形态机械臂，出现故障时，用户可在15分钟内实现快速拆装和更换，维修、保养快速便捷；具备拖动示教及轨迹学习功能，让新员工在一天之内就能快速掌握并使用，外形轻量简便，容易安装部署，可实现吊装、墙装等安装姿态，即插即用；提供基于TCP/IP网络协议的控制接口，SDK包含C和C++两个版本，并支持ROS机器人操作系统。

技术参数

类型	基本参数
型号	IIMT-CR-03	IIMT-CR-05	IIMT-CR-10	IIMT-CR-16
有效负载(千克)	3	5	10	16
有效工作半径(毫米)	600	900	1300	1000
自重(千克)	13	20.4	23.7	25
速度	关节最大180度／秒工具端平均: 0.9米/秒	关节最大180度／秒工具端平均: 1.5米/秒	关节最大180度／秒工具端平均: 2米/秒	关节最大180度／秒工具端平均: 1.6米/秒
可重复定位精度	0.03毫米	0.03毫米	0.03毫米	0.03毫米
可检测最小磁撞力	30N	30N	50N	50N
碰撞后电应延长时间	<=0.1s	<=0.1s	<=0.1s	<=0.1s
功耗	运行典型的程序功耗约为200W	运行典型的程序功耗约为300W	运行典型的程序功耗约为500W	运行典型的程序功耗约为500W
编程	图形化用户界面,12寸触授屏带固定支架,TCP/IP接口脚本(指令)编程,C/C++编程接口，5项安全配置	图形化用户界面,12寸触授屏带固定支架,TCP/IP接口脚本(指令)编程,C/C++编程接口，5项安全配置	图形化用户界面,12寸触授屏带固定支架,TCP/IP接口脚本(指令)编程,C/C++编程接口，5项安全配置	图形化用户界面,12寸触授屏带固定支架,TCP/IP接口脚本(指令)编程,C/C++编程接口，5项安全配置
人机共触	参照EN ISO 13849-1:2008、PLD	参照EN ISO 13849-1:2008、PLD	参照EN ISO 13849-1:2008、PLD	参照EN ISO 13849-1:2008、PLD
关节范围	±180°	±180°	±180°	±180°
自由度	6个旋转关节	6个旋转关节	6个旋转关节	6个旋转关节
材质	铝合金、ABS、塑料	铝合金、ABS、塑料	铝合金、ABS、塑料	铝合金、ABS、塑料
通信接口	TCP／IP 100Mbit	TCP／IP 100Mbit	TCP／IP 100Mbit	TCP／IP 100Mbit
控制箱I/O端口	16路数字输入、13路数字输出、4路模拟输入	16路数字输入、13路数字输出、4路模拟输入	16路数字输入、13路数字输出、4路模拟输入	16路数字输入、13路数字输出、4路模拟输入
控制箱尺寸	400mm x 210mm x 500mm	400mm x 210mm x 500mm	400mm x 210mm x 500mm	400mm x 210mm x 500mm
IP等级	IP54	IP54	IP54	IP54
环境温度	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃
环境湿度	25-85% (无冷凝)	25-85% (无冷凝)	25-85% (无冷凝)	25-85% (无冷凝)
电源	220VAC, 50Hz	220VAC, 50Hz	220VAC, 50Hz	220VAC, 50Hz

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品牌 :	中工智能
型号 :	ZG-JQR
加工定制 :	是
物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备
电工电器设备名称 :	协作机器人实训设备

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