自动化焊接机器人实训考核装置 自动化焊接机器人实训设备 自动化焊接机器人综合实训台

ZG-JQR自动化焊接机器人实训设备

型号		TKB1000/1500/2000
机器人轴数		6轴
最大半径		2326/2000/1700mm
机器人负载		100/150/200Kg
驱动器数量		6个
机器人精度		±0.1mm
机器人重量		1100/1300Kg
轴	旋转角度		运行速度
J1-基本轴	+150°~-150°		60°/Sec.
J2-肩关节轴	+80°~-60°		60°/Sec.
J3-臂关节轴	+80°~-70°		110°/Sec.
J4-旋转臂关节轴	+150°~-150°		150°/Sec. 875Nm
J5-倾斜手腕关节轴	+115°~-115°		150°/Sec. 955Nm
J6-回转手腕关节轴	+300°~-300°		230°/Sec. 345Nm

产品特点

适用于：

装配，搬运，机床上下料，焊接，码垛，视觉应用

可选配件：

连接电缆线，机器人底座，散热器，视觉识别系统，机器轴工具包，CAD接口，可扩展I/O模块，视觉应用系统，

6轴工业机器人，机器人负载100/200/300Kg

可扩展类型为：4轴机器人，5轴机器人

可安装夹具和外的围设备有：线性滑轨、旋转台、自动托盘交换装置、输送带、定位器、视觉系统

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