移动检测机器人实训考核装置 移动检测机器人实训设备 移动检测机器人综合实训台

1

Move-M8

1

苏州至柔

必选

2

AUBO-i5

1

AUBO机器人

必选

3

工控机

1

ADLINK-凌华科技

可选

4

触摸屏

1

ASUS

可选

5

开关电源

1

明纬

必选

6

智能相机

1

海康威视

可选

7

电动手抓

1

Onrobot

可选

8

六维力传感器

1

Onrobot

可选

9

智能充电桩

1

苏州至柔

必选

臂长

860mm

有效负载

六轴机器人负载

<=5KG (包含工装、相机、传感器)

移动机器人背负

<=70KG

移动机器人牵引

<=350KG

末端执行器夹持负载

<=3KG

重复精度

移动协作机器人

10mm

视觉标志定位

5mm

工业相机二次定位(X，Y方向)

0.2mm

六轴协作机器人

0.1mm

湿度和性能

六轴协作机器人最大速度

1m/s

移动协作机器人最大速度

前进: 1.0m/s 后退:  0.3m/s

转弯半径

0.52m (围绕机器人中心自转)

最小穿越间隙

2cm

离地高度

50mm

最小尺寸

535mm x 420mm x 1200mm

电源

电池

24V,30Ah,充电时间:<= 3小时(0-80:2小时)

内部车电器

输入：100-230 V ac, 50-60 Hz/输出: 24V,最大15A

传感器

SICK 激光扫描仪 (1个)

180°视觉保护

超声波扫描仪(4个)

检测透明对象：例如玻璃门

500万像素工业相机

产品 mark点定位,精度可达0.2mm

工作环境

环境温度范围

+5℃到50℃ (湿度10-95非冷凝)

IP防护等级

六轴协作机器人IP54,其他1P20

通信接口

无线网络

自建基站或WIFI

串口

I/O, RS232

导航方式

地图导航

自建绘制地图，激光导航，自动规划路径,可由MES系统直接控制