自动上下料机器人实训考核装置 自动上下料机器人实训设备 自动上下料机器人综合实训台

LG-JQR自动上下料机器人实训设备

同级别速性能，实现流线手臂设计及中空电缆。

6轴垂直多关节负载：12Kg动态范围：1440mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂

流线型手臂设计,扩大动作范围全轴低功率输出，无需设置栅栏，设备构成简易适合短距离作业

技术参数

机器人型号		MH12
适用控制柜		DX200
设置*1		F,W,C
自由度		6
可搬质量		12kg
垂直伸长度		2511mm
水平伸长度		1440mm
重复定位精度*2		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°~ +170°
	L轴（下臂）	-90°~ +155°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-175°~ +240°
	R轴（手腕旋转）	-180°~ +180°
	B轴（手腕摆动）	-135°~ +135°
	T轴（手腕回转）	-360°~ +360°
速度	S轴（旋转）	220°/s
	L轴（下臂）	220°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	220°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	610°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	22N.m
	B轴（手腕摆动）	22N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.65kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.65kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.17kg.m2
本体质量		130kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JIS B 8432为基准。*3：因用途，动作模式而异。*4：只限搬运用途。*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。*6：MH6F的时候是1.0kVA。*7：HP20F的时候是1.5kVA。 *8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

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