抛光打磨去毛刺机器人实训考核装置 抛光打磨去毛刺机器人实训手臂 抛光打磨去毛刺机器人综合实训台

LG-JQR抛光打磨去毛刺机器人实训设备

“机器人第2种型号IRB 2600携增强创新功能问世。该机型机身紧凑，荷重能力强，设计优化,适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供3种子型号,可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。

精度至高IRB 2600的精度为同类产品之最,其操作速度更快,废品率更低,在扩大产能,提升效率方面,将起到举足轻重的作用,尤其适合弧焊等工艺应用,其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现周期至短IRB 2600采用优化设计,机身紧凑轻巧.节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%,专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高,并实现速度最大化.从而提高产能与效率。范围超大IRB 2600工作范围超大,安装方式灵活,可轻松直达目标设备,不会干扰辅助设备,优化机路人安装,是提升生产效率的有效手段,模拟佳工艺布局时,灵活的安装方式更能带来极大的便利。

设计紧凑IRB 2600的底座同IRB 4600一样小,可与目标设备靠得更近,从而缩小整个工作站的占地面积,小底座还为下管进行正下方操作创造了有利条件。防护佳ABB工业机器人防护计划之周全居业内领的先水平. IRB2600标准型达到IP67防护等级,另有铸造专家2型,铸造权威2型和洁净室版本等三款升级机型可供选择

技术参数

主要应用
上下料、物料搬运、弧焊
特性
子型号	工作范围	有效荷重	手臂荷重
IRB 2600-12/1.65	1.65	12	15
IRB 2600-20/1.65	1.65	20	10
IRB 2600-12/1.85	1.85	12	10
轴数	6
防护	标准IP67，可选铸造专家2型
安装方式	落地、壁挂、支架、斜置、倒置
物理参数
机器人底座大小	676×511
机器人高度
IRB 2600-12/1.65和IRB 2600-20/1.65	1328mm
机器人高度IRB 2600-12/1.85	1582mm
机器人重量	272至284kg
性能
	手臂1.65	手臂1.85
重复定位精度	0.05mm	0.07mm
重复循环精度	0.13mm	0.20mm
运动
轴运动	工作范围	最高速度
轴1旋转	+180°至-180°	175°/S
轴2手臂	+155°至-95°	175°/S
轴3手腕	+75°至-180°	175°/S
轴4旋转	+400°至-400°	360°/S
轴5弯曲	+120°至-120°	360°/S
轴6回旋	+400°至-400°	360°/S
电气连接
电源电压	200-260V，50-60Hz
环境参数
机械装置环境温度
运行中	+5℃(41°F)至+45℃(123°F)
运输与储存中	-25℃*（-13°F）至+55℃(131°F)
短期（最长24小时）	最高+70℃（158°F）
相对湿度	恒温最高95%
安全性	双回路监测、紧急停机、安全功能、3位启动装置
辐射	EMC/EMI屏蔽

工作范围

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