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LG-JQR六轴搬运机器人实训设备

LG-JQR六轴搬运机器人实训设备是针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其负载可达20kg，拥有1850mm臂展，其大负载、大臂展配合公司深耕注塑行业将近20年的经验以及对应注塑操作简单的华城系统，适用于80%以上的注塑机、CNC，能够在注塑及CNC上下料撑起一片天。可应用在打磨、码垛、冲压、搬运等场合。

技术参数

最大运动半径	940mm
重复定位精度	±0.05mm
最大负载	5kg
整机重量	约65kg
防护等级	IP54 防尘防水
安装环境	温度	0-40°	湿度	20%-80%RH(无结露)
减速机比	J1	112.5：1	J2	101：1	J3	81：1
	J4	90：1	J5	50：1	J6	51：1
动作范围	J1	±180°	J2	-100°—+90°	J3	-80°—+95°
	J4	±180°	J5	±120°	J6	±360°
最大转速	J1	266°/s	J2	297°/s	J3	300°/s
	J4	333°/s	J5	500°/s	J6	500°/s

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