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图文详情

产品属性

LG-JQR电装高速型四轴机器人实训设备

LG-JQR电装高速型四轴机器人实训设备继承HS系列的优点，提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。

臂长｜350・450・550mm上下行程｜100・150・200・320mm最大可搬运质量｜5kg标准循环时间｜0.29秒

提高速度

采用新型控制器（RC8A），最大限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。

提高精度

将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。

型号丰富

备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型（1），在各种设置环境下均可实现自动化。

1. UL规格型计划2017年推出。

型号详解

标准型　规格(1)

保护等级

项目		规格
主体型号(2)		HS035A1-N/*	HS045A1-N/*	HS055A1-N/*
軸数		４
位置检测方式		绝的对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机／Z轴、T轴带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		350（125+225）mm	450（225+225）mm	550（325+225）mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±155°
	J2(第2轴)	±145°
	Z(第3轴)	10 ：100mm, 15 ：150mm, 20 ：200mm, 32 ：320mm,
	T(第4轴)	±360°
最大可搬运质量		5kg
合成最大速度(工具安装面中心)	机械臂前端	7,200mm/sec	6,300mm/sec	7,100mm/sec
	Z	2,000mm/sec
	T	2,400°/sec
标准循环时间(3)		0.29sec
重复定位精度(工具安装面中心)(4)	J1+J2	±0.015mm	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
最大压力输入（向下，1秒以下）		98N
最大容许惯性力矩(惯性)		0.1kg㎡
用户用气动配管		4系统（φ4×2, φ6×2）
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
保护等级		防尘防溅型： IP65（选项）清洁型： ISO等级3(选项)
质量		约25kg

1.若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问

2. 型号中的“*”表示Z轴行程。

3. 负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。

4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。

※本内容为2017年3月的数据

标准型

项目		规格
机器人名称		HS035A1-N*	HS045A1-N*	HS055A1-N*
机械臂全长		125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm	225 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝450mm	325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±155°
	J2(第2轴)	±145°
	Z(第3轴)(*)	＝10：100mm＝15：150mm＝20：200mm＝32：320mm
	T(第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量		5kg
合成最大速度	机械臂前端	7,200mm/s	6,300mm/s	7,100mm/s
	Z和T	Z (第3轴)：2,000mm/sT (第4轴)：2,400°/s
重复定位精度(环境温度恒定)	J1+J2	±0.015mm	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
最大压力输入（向下）		98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩		0.1kgm2(可搬質量5kg時)
位置检测方式		绝的对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机Z軸、T軸：带制动器
制动器解除操作	UL规格以外	仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器通过TP、MP操作解除制动器
	UL规格	在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级		IP65
净化室规格的净化度 (14644-1)		清洁型：ISO等级3 (Use Point)
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量		约25kg (约55lb)(1)

1. 关于各型式的值，请参照铭牌。

悬挂型　规格(1)

项目		规格
机器人名称		HS045A1-S*	HS055A1-S*
机械臂全长		225(J1:第1轴机械臂)＋225(J2:第2轴机械臂)＝450mm	325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±152°	±155°
	J2(第2轴)	±141°	±145°
	Z(第3轴)(*)	＝10:100mm＝15:150mm＝20:200mm＝32:320mm
	T(第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
最大可搬运质量		5kg
合成最大速度	机械臂前端	6,300mm/s	7,100mm/s
	Z和T	Z (第3轴)：2,000mm/sT (第4轴)：2,400°/s
重复定位精度(环境温度恒定)	J1+J2	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
最大压力输入（向下）		98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩		0.1kgm2 (可搬运质量5kg时)
位置检测方式		绝的对编码器
制动器解除操作	UL规格以外	仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器通过TP、MP操作解除制动器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机Z軸、T軸：带制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	最大容许压力	0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级		IP65
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量		约25kg (约55lb)(2)

1.将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。

2.关于各型式的值，请参照铭牌。

型	臂长	标准规格	UL规格	防尘防溅规格
地面安装型	通用	标准规格	UL规格	-
悬挂型	450mm	标准规格	-	防尘防溅规格
悬挂型	550mm	标准规格	-	防尘防溅规格

Z轴行程 : ST（mm）(1)	L1	L2	L3
* =10 ： 100	597	246	146
* =15 ： 150	647	246	96
* =20 ： 200	697	246	46
* =32 ： 320	817	246	-74(2)

单位：mm

型式	A	B	C
HS035*	350	125	143
HS045*	450	225	136
HS055*	550	325	191

单位：mm

*1.标准型的尺寸。若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问

*2.Z轴行程为320mm时，Z轴的最低下降点达到低于底座安装面的位置，请注意与周边设备的干涉。

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品牌 :	理工伟业
型号 :	LG-JQR
加工定制 :	是
物料编号 :	教学实训
适用范围 :	工业机器人实训设备
电工电器设备名称 :	电装高速型四轴机器人实训设备

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