双臂协作机器人实训考核装置 双臂协作机器人实训设备 双臂协作机器人综合实训台

LG-JQR双臂协作机器人实训设备

关键规格

有效载荷16 kg (35.3 Ibs)工作半径900 mm (35.4 in)重复定位精度+/-0.05 mm

E系列升级特征

1,第6轴工具端增加6维力传感器,并将力感应器相关软件集成进了机器人自带操作系统中2,控制器手柄电缆优化,电缆直径从20mm左右,优化到10mm左右,并可以和控制器分离(快插结构)3,控制器屏幕分辨率提升画面更加细腻,整体厚度从40mm降低到约20mm,重量更轻。采用新型电容触摸屏,提升操作体验。4,操作系统优化,编程更加智能化和简单,工艺更快实现更换。5,系统更新频率提升到500Hz,反应时间更快,比CB3版本UR机器人快3倍。6,机器人结构连接结构升级,维修机器人关节从原来30分钟,提升到只需10分钟。

技术参数

		G3	E系列
机械臂	可轻松更换的关节	UR3	UR3，UR5,UR10
	基座	UR3，高基座。UR5,UR10：低基座	UR3，UR5,UR10：高基座
	湿度	未标明	90%相对湿度（非冷凝）
	工具电流输出	600mA连续电流	600mA连续电流、2A脉冲电流
	工具穿线	UR3:钢UR5,UR10：铝	UR3，UR5,UR10：钢
	IP防护等级	IP54	IP54
控制箱	IP防护等级	IP20	IP44
	湿度	未标明	90%相对湿度（非冷凝）
	输入/输出端口	16路数字输入、16路数字输出、2路模拟输入、2路模拟输出	20路数字输入(包括4路传送带追踪输入)
示教器	IP防护等级	IP20	IP54
	湿度	未标明	90%相对湿度（非冷凝）
	重量	1.8千克	1.6千克，含1米电缆
	电缆直径	22毫米	8毫米
	触控技术	电阻压敏	电容式触摸感应
	显示分辨率	800×600px	1280×800px
性能	位姿可重复性	未标明	UR3e和UR5e更改为+/-0.03mm,UR10e更改为+/-0.05mm
	力测量	精度有限，高度依赖机器人位姿和方向	1N精度，不受机器人位姿和方向影响
	力精度（x,y,z）	精度有限，高度依赖机器人位姿和方向	UR3e:3.5N,UR5e:4N,UR10e:5.5N
	安全认证	ISO 13849-1，cat 2/3,PLd,15种安全功能	ISO 13849-1，ISO 10218-1，cat3，PLd
	安全功能	15种	17种。新的安全功能：停止时间和停止距离
	总线频率	125Hz	500Hz
	软件升级	仅限于Polyscope、控制器和关节	软件可全面升级
	语言	20种	23种（新增：匈牙利语、罗马尼亚语、繁体中文）

UR3

ur3协同机器人是一个较小的协同桌面机器人,适合轻型装配任务和自动化工作台场景,紧凑的桌上型Cobot重量只有24.3磅(11公斤) ,但有效载荷为6.6磅(3公斤) ,在所有手腕关节上有±360度旋转,在末端关节上有无限旋转

UR3e

作为我们合作机器人系列中的最新产品, ur3e通过合作创新、以人类为中心的用户体验以及每个应用程序的生态系统,赋予了未来的变革力量,通过改变使用最灵活的自动化平台来实现目标转化为结果

UR5

轻量级,高度灵活,协作的ur5工业机器人手臂,让你自动化重复和危险的任务,有效载荷高达5公斤。UR5的工作半径达850毫米,让一切都验手可及,让您的员工能腾出时间为其他阶段的生产增添价值。

UR5e

作为我们合作机器人系列中的最新产品, ur5e通过合作创新、以人类为中心的用户体验以及每个应用程序的生态系统,赋予了未来的变革推动者力量。通过改变使用最灵活的自动化平台来实现目标转化为结果

UR10

通用机器人ur10是我们最大的工业机器人合作臂设计用于更大的任务,在那里,精度和可靠性仍然是最重要的。与ur10合作的工业机器人手臂你可以自动化过程和务的有效负载,重量高达10公斤(22磅)。

UR10e

作为我们合作机器人系列中的最新产品,ur10e通过合作创新、以人类为中心的用户体验以及每个应用程序的生态系统,增强了未来的变革推动者的能力。通过改变使用最灵活的自动化平台来实现目标转化为结果

UR16e

搜好货厂家北京智控理工伟业科教设备有限公司为您提供双臂协作机器人实训考核装置 双臂协作机器人实训设备 双臂协作机器人综合实训台的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息，您可以直接联系厂家获取双臂协作机器人实训考核装置 双臂协作机器人实训设备 双臂协作机器人综合实训台的具体资料，联系时请说明是在搜好货网看到的。