城轨无人驾驶车地通信实训设备、城轨无人驾驶车地通信实训装置、城轨无人驾驶车地通信实训系统

LG-GYCD01型 城轨无人驾驶车地通信实训设备

一、系统组成      整个系统有实物城轨信号控制系统（列控车载设备）和车地通信系统实验平台（DCS实物系统）构成。建设本平台目的是让学生了解列车自动控制的基本原理，使用者可以自己设计列车自动驾驶算法，并参与人工驾驶，比较自动驾驶与人工驾驶的运行效率，分析各自的优缺点。同时可以为教师提供相关课题科研平台。1、基于真实系统：即该项目实验平台基于真实信号系统相关技术仿真实现，包括ATS系统、联锁系统、区域控制器系统、线路及车辆仿真系统、车载设备及简易驾驶舱环境模拟等，后期完全可采用真实相关城铁信号系统设备（联锁CI、区域控制ZC等设备）来直接控制立体模型平台。2、CBTC仿真系统：实现CBTC的列车控制技术仿真，包括车地通信的仿真、列车跟踪和移动闭塞的仿真等等。

（1）列控车载设备（1.1）通信控制器及软件（1.2） 驾驶场景服务器及软件（1.3）司机控制台及软件

司机控制台

（1.4）DMI及软件 （1.5）数据记录分析服务器及软件（1.6） 线路数据服务器及软件（1.7） 车头模拟环境  （1.8） 集中站TIAS（1.9）运行图工作站 （1.10）调度主任工作站 （2）车地通信系统平台

车地通信系统平台

（2.1）可变应答器（2.2）固定应答器（2.3）BTM主机 （2.4） 应答器教学仿真系统（2.5）ATP子系统（2.6） ATP主机 （2.7）AT0主机（2.8）地面交换机 （2.9）地面AP接入点 （2.10） 车载移动站点 （2.11）地面天线 （2.12）车载天线 （2.13）2.4G，5.8G波导管 （2.14）漏泄电缆 二、系统功能 （1）提供了逼真的行车调度培训环境，可以用于相关专业学生、地铁员工的学习和训练，也可以对外进行合作，作为行车调度人员岗前培训，岗后业务能力提升的培训，从根本上提高受训学员的技术水平和专业素质。（2）通过ATS系统，帮助相关专业的学生快速、方便的对列车全线进行运营调度和监控。（3）仿真平台可实现车辆以移动闭塞级别追踪仿真车辆的功能，仿真车直接与仿真轨旁设备通信，向仿真轨旁汇报车辆位置并接收ZC发送过来的行车许可。（4）仿真测试平台的仿真器包括由车载仿真器、联锁仿真器、ZC仿真器、轨旁设备仿真器组成。所有仿真器全部采用模块化层次化设计，可以灵活的添加和删减功能。（5）在保证所有仿真设备与实际设备处理逻辑保持一致的前提下，对包括车载设备, ZC, 联锁等其他移动闭塞核心设备进行功能验证和演示。包括列车注册与启动, 模式和运行等级转换，多车追踪, ZC切换，临时限速以及列车注销等不同场景。（6）可以进行CBTC系统基础的通信手段原理学习、探究及科研拓展（7）完成在各种传输介质下（自由空间，波导管，漏泄电缆）无线传输车地信息演示；（无线传输演示平台）（8）测试在各种传输介质下，无线传输车地信息的传输性能（包括端到端传输性能，切换性能等）；（线路环境性能测试平台）（9）测试当车地通信的无线传输通道上存在各种干扰情况时的信息传输性能（端到端）；（干扰测试平台）（10）点式应答器系统原理与使用实验，包含固定应答器、可变应答器，车载BTM机天线的设置、使用与原理。（11）该平台主要演示无线数据传输，为了达到更加直观的演示功能，演示中采用图像传输。三、实训项目    本实训系统提供55个实训项目，其中DCS相关实训项目20个，ATS相关实训项目5个，ATP和ATO相关实训项目20个，CBI相关实训项目10个。并提供每个实训项目的WORD版本配套实训指导书。

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