科力达K1Pro惯导RTK测量系统

测试性能

信号

BDS：B1、B2、B3 GPS：L1C/A、 L1/L2P、L5GLONASS： G1、G2 Galileo： E1、E5a、E5bSBAS：L1C/A440通道

GNSS特性

输出频率 1Hz～50Hz 初始化时间 小于10秒 初始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 载波连续出了技术，提高载波精度，提供高质量观测数据 智能动态技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境 处理引擎

精度

码差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态测量精度

水平: ±(2.5+0.5×10-6×D)mm 高程: ±(5.0+0.5×10-6×D)mm

RTK测量精度

水平: ±(8+1×10-6×D)mm 高程: ±(15+1×10-6×D)mm （D为所测量的基线长度）

操作系统/用户交互

操作系统 /星链

Linux /星链（选配）：4CM以内，收敛时间小于30min；MSSL-Band

按键/液晶屏

双键操作，方便快捷/高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64

指示灯

五指示灯

web交互

内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

163x163x96mm

重量

1.33Kg

材质

镁合金

温度

工作温度：–25 °C到+65 °C存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度

有

防护等级

防水：1m浸泡，IP68级防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震

2米随杆跌落

电气

电源

9-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

内置电池 10000mAh 7.4v

电源解决方案

常规作业满足14小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统，（提供24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS2327PIN LEMO 外接USB（OTG）1个电台数据链天线接口 SIM卡卡槽（中卡）

无线电调制解调器

收发体化内置电台，高中低功率三档可切换，在无遮挡、无扰情况下，作业距离12km，工作频率410-470MHz，支持外置发射电台 5W/25W/35W，可切换网络路由、电台中继模式，通讯协议： SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)；支持外接USB存储器进行数据存储；丰富的采样间隔，支持50Hz观测数据采集

数据传输

一键智能通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式差分数据格式： CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；

惯导系统/传感器

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度