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柔性铣削加工无人实训平台

      VS-FW02型 柔性铣削加工无人实训平台可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业 4.0 智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。

一、产品概述：       VS-FW02型 柔性铣削加工无人实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业 4.0 无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM 无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等，基于一个完整的、工业 6 轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套 系统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、产品功能：       该 FMS 柔性铣削加工系统包含一台数控铣床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控铣床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取，数控铣床上料、下料，零件自动装夹， 对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件保存 到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产 品进行调整。

注：可选配两台数控铣床，两台数控铣床分别用于加工一个零件的前后道工序，机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，一台铣床上料、下料，零件装夹位置，二台铣床上料、下料，对加工完整性进行视觉检测。也可选用台式微型加工中心，带有换刀自动刀库。三、基本实训项目1、工业机器人实训2、数控技术实训3、机器视觉系统实训4、网络通讯技术5、机械结构训练技术6、气动控制技术7、故障检测技术技能培训8、传感器技术及应用四、技术参数

机器人轴数	6 轴
机械手重复定位精度	±0.03mm
机床重复定位精度	0.015mm
*大钻孔直径	13mm
*大铣削直径	16mm
系统分辨率	0.0025mm
工作台尺寸	380×90mm
X/Y/Z 方向行程	210/95/200mm
机器结构	全封闭结构，提高教学安全性和观摩性
*大单轴速度	1 轴（底部旋转）337.5 度/秒；2 轴（下臂）270 度/秒；3 轴（上臂）375 度/秒；4 轴（手臂旋转）360 度/秒；5 轴（手臂摆动）450 度/秒；6 轴（手臂旋转）900 度/秒。
各轴运动范围	1 轴（底部旋转）170 度；2 轴（下臂）＋135 度/－100 度；3 轴（上臂）＋145 度/－105 度；4 轴（手臂旋转）±185 度；5 轴（手臂摆动）±120 度；6 轴（手臂旋转）360 度
负载	6kg
机器人本体重量	60kg
*大臂展	900mm
防护等级	IP54
机器视觉面阵相机	120 万像素
环形光源直径	120mm
面光源尺寸	100*100mm
光源控制器	4 通道
丝杆	工业级 C3 级滚珠丝杆
相机光源垂直方向调节范围	300mm
PLC 工控机	4.3 寸触摸屏
数控系统	808MD2
电子手轮	4 轴三档电子手脉
润滑系统	自动油路润滑系统
机床智能门	配备全自动智能门

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