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ZN-BL401B型 蜘蛛手工业机器人

一、概述        ZN-BL401B型 蜘蛛手工业机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。ZN-BL401B型 蜘蛛手工业机器人关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。 

二、产品特点1.精准定位：重复定位精度高达0.1mm。 2.视觉智能识别：机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。 3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。 4.高速： 空载抓取节拍可以达到140次/分钟（跨度400mm）三、技术参数

工业机器人		ZN-BL401B
		四轴
笛卡尔坐标运行范围：	R	400mm半径
	Z	200mm
各关节运行范围：	J1	+5°/+125°
	J2	+5°/+125°
	J3	+5°/+125°
	J4	±360°
运行节拍（25-400-25）		140
重复定位精度		±0.1mm
额定载荷		1kg
电机功率	1-3轴	750W
电机功率	第4轴	400W
整机功率		3000W
电压		380V
I/O参数		数字量：24输入，32输出
IP等级		IP54
环境湿度		< 85%
环境温度		1-45℃
整机重量		110kg
安装方式		吊装
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		560（宽）×330（厚）×730（高）
控制柜重量		45KG

四、工业机器人参数图

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