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ZN-SP32型　三屏汽车驾驶模拟器

一、概述       ZN-SP32型 大屏幕三屏主被动式汽车驾驶模拟器是目前国内软硬件先进的汽车驾驶模拟系统，主要面对对驾驶模拟要求较高的驾校、大中院校及相关汽车科研机构。视频采用三屏演示，突破一般模拟器无法模拟真车前门左右窗户的视野，使视线更宽广，改变一般模拟器转弯视线盲区，让训练更接近实际车辆的驾驶操作。

▲ZN-SP32型（单人座、三台32寸液晶显示器）

       驾驶模拟器座舱采用真车操作部件，为学员提供一个真车的操作环境。提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力，能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能。驾驶座舱可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。座舱单独使用时，可以实现汽车驾驶教学与训练功能，和主控配合使用时，整个系统可以实现由教师监管任何一学员实时驾驶画面，并能将每个学员档案成绩打印等功能。

     在汽车驾驶模拟系统领域，我们成立了理工汽车模拟技术研究院，专门从事汽车模拟系统软硬件的研发。随着十二五国家对产业的升级调整，公司作为在节能减排、绿色环保的创新型企业，得到了扶持。

    公司生产的汽车驾驶模拟器技术成熟，模拟功能完善，不仅能适应各种驾驶培训单位对汽车驾驶训练的要求。为满足军交系统运输车辆的特殊性，生产的汽车驾驶模拟器可完全按实际车型进行档位、仪表台、方向盘等部件进行定制，车型如：（东风全系列、一汽全系列、斯太尔、重汽、猎豹、依维柯、北奔、福田、沈飞猎鹰、武汉枭龙等等现役车型）EQ1118GA、EQ2022、EQ2102、EQ1092、EQ2050、EQ2058、EQ2040、EQ2012、CA1121、CA1122、CA1141、BJ2020、BJ2022、SX2150、SX2190、CJY6470、2031E等等车型。   

二、软件系统：

      我公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发设计，新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。软件还保留了原91号令场地驾驶训练科目。

1、软件新增功能

     大车（科目二）场地16项分别为：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试（科目三）内容包括：上车准备（系安全带）、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。小车（科目二）场地5项分别为：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯。

2、软件主界面

    启动画面后，界面下方同时显示：油门、刹车、转向、离合器深浅进度均有显示。视景120度全新广角宽频驾驶模拟，界面显示各项指示灯、文字提示框、档位位置、训练成绩，后视镜（左、右、中）后视镜可调节、训练线路图均有显示。

3、 驾驶模式选择

单机训练：单台驾驶舱独立训练，训练时候场景内部的其他车辆、自行车、行人等由系统根据交通规则及交通模型发出，模拟真实的交车、会车、跟车等。

被动驾驶：系统根据已经配置好的被动驾驶文件播放视频以及操作语音提示，学员可以在没有教练指导下按照操作语音提示学习，学习正确的操作顺序。被动驾驶文件可以自行配置，以便根据自己的特点配置出符合训练大纲要求的被动驾驶文件。被动驾驶功能对初学驾驶的学员来说非常有用，如果学员没有按照提示操作，系统将报错并扣分。

网络互动：通过控制台可以*多连接45台驾驶舱，实现联网训练，场景中可以看见其他驾驶舱所驾驶的车辆，并看见其他驾驶舱所驾车辆的转向灯、刹车灯以及听见其他车辆的喇叭。

4、训练天气选择

    学员可以选择“白天”、“雪天”、“雾天”、“雨天”及“黑夜”，体会不同天气状况下的驾驶特点（例如，雪天路面极滑，雾天视线极其不好等）。

5、驾驶模拟车型

    小汽车、小货车、大货车、面包车、大巴车、农用车、无极变速车（自动档及残疾车）等八大类车覆盖多达五十多款车型。

6、训练场景

炫目道路：（朝九晚五的太阳）炫目会车，炫目驾驶乡村道路等。

泥泞道路：泥泞洼地道路驾驶（方向、制动、驱动有打滑滞后感）场景模型取乡村道路，道路变为泥泞状态。

石子路面：汽车在其上面行驶，遇到刹车时刹不住车，还可汽车还在继续滑动，有时还会斜向滑行，极难控制感，汽车在石子路面里滑动。

涉水道路：涉水驾驶汽车有水流冲力对车辆的前进阻力感光及侧滑感，轮胎与水下的路压力减小，驱动力受到限制，使行驶受阻感觉。

专项训练：符合交通部场地驾驶训练要求。

系统评分：每次驾驶结束,系统自动评分。

山区道路：突出坡多、弯多、凹凸路面、驾驶环境复杂、有侧风、有陡坡长坡、溜坡、侧滑（有语音提示）。

乡村道路：含铁道路口；加油站，公交车站、单行道、农田道口等；

城市道路：含公交站台，高架立交桥、公交专用道、十字路口、丁字路口、环岛、隧道、单行道、双黄线、加油站、商场百货门口斑马线天桥，学校门口及红绿灯，行人、非机动车乱穿马路及非机动车等。

高速公路：包括收费站（入、停、出、）服务区、紧急带、匝道行驶、超车道、行车道、隧道、立交桥、交通标牌标线。

危险场景：视线不清的交通情况下，超车后突然切入他人道引起被超车辆紧急制动、自行车、行人突然横穿马路，路面维修，障碍物绕行等危险场景。

趣味驾驶场景：高速驾驶、俯视驾驶或其他游戏类驾驶

7、其他车辆选择

    学员可以根据驾驶的熟练程度，分4种级别选择场景内的其他车辆的数量，场景内*多可达60辆其他车辆，达到模拟逼真的交通流状况。

8、测试调整功能

    机器是否正常，只要打开测试界面便一目了然。可作为学员模范教练操作曲线。

9 、播放VCD

    利用该功能，可以播放电子版本汽车培训教学教材。

10、 历史记录及错误明细

    训练完毕后，学员可以查看训练过程中所出现的错误动作，并且可以将训练成绩及错误明细表作为历史记录保持下来。

11 、复现功能

    训练结束后，学员可以以俯视的方式查看*后3分钟的驾驶过程，从而仔细分析错误驾驶发生的原因，以便以后改正。

12、 定时训练

    学员可以设定训练时间，训练时间一到，系统自动退出训练界面。

13 、操作错误检测项目

    系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断，如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是，区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”，并新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予评分。

14 、无纸化考试

      无纸化考试采用标准化试题，题库里共有15套试题（共1500道试题），可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统*大的区别在于：无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中，可以利用模拟器进行。

15、交通标志、标线及交通法规

     交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。

交通法规包括：道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车申领和使用规定、交通违章处理程序规定。 

三、硬件配置：

    电脑配置：主机电源P350W；主板：H61；CPU：4核；内存容量：2G；硬盘：500G；显卡：2G；3台32寸液晶显示屏。

    座舱外壳材质：驾驶座舱采用ABS外壳用模具一次铸造成型，无小块拼接，防潮防裂，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车通道，具有真车实感。

    变速器：采用桑塔纳实车变速箱总成。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。

    离合器：离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。需知名品牌真实汽车配件

    驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。组件必须是真车实物配件。环保，防火外壳

    传感器：信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化，力度均适合少年儿童使用。

    转向器：转向器转向范围不小于0－1060度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正。油门、刹车信号分级输出，不少于5级，或无级输出。

    汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年及儿童使用。有标准三点式安全带。

监控系统：（选配）

     购买十台以上单位建议配置监控系统，方便教员进行统一管理。系统由计算机、显示器、打印机、 100M 网络交换机等组成。监控计算机可以监控任意一台模拟器，监视窗口将显示与被监视模拟器完全一样的画面，并实时图形显示其“五大”操作件——方向盘、离合器、脚制动、油门及手制动当前的状态；另外档位、喇叭、转向灯、点火开关等的状态也通过图示表示出来。监控计算机可以查看联网的每一台模拟器当前错误操作的明细情况，并将训练成绩进行打印。

主控台（选配）  

技术参数：

功率消耗：<250W

频率响应：100HZ-12。5DHZ

信噪比：≧50dB

抖晃率：≦02%

驾驶座外形规格：1450×1500×1450mm

▲汽车驾驶模拟器软件主界面

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