工业机器人RV减速机 日本摆线针轮减速器

深圳欧洛克自动化科技有限公司主要产品有RV减速机、谐波减速机、微型摆线RV减速机、NK中空平台、重载型中空回转平台、日本新宝减速机、日本贝托减速机、NMRV减速机、凸轮分割器、BFCN送料振动盘、90度直角减速机（十字换向器）、直线模组电动缸、DD马达、减速马达（微型调速电机)、德国格莱斯纳(Graessner)直角减机等         

 

RV系列减速机：原理

 

1、伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速 <图1>。2、曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图1>。3、在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力） <图2>。4、如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图2>。5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个 <图3>。6、如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动），结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离 <图3>。7、该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数 <图3>。8、总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。

RA系列减速机：性能

1、小于1弧-分的背隙2、减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）3、简易伺服马达配件4、空心轴通孔（至直径250）节省空间5、强抗扭刚度，体积紧凑6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承7、较高减速比（至258:1）且不增加减速机尺寸8、转矩至5X额定转矩（紧急停止）

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