理工科教LG-SD03型 4D动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器、汽车驾驶模拟器虚拟仿真装置、汽车驾驶模拟器虚拟仿真台

LG-SD03型 4D动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器

  随着社会对虚拟现实模拟技术的追求，公司经坚持不懈的努力，吸取国内外先进的三维立体模拟技术，成功开发了理工系列动感驾驶模拟器，动感平台能实时读取驾驶中的力反馈数据，并将数据动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让驾驶者能感觉身处驾驶舱中，体验驾车时各种不同路况效果所带来的视觉和触觉冲击。

 

一、系统组成：     LG-SD03型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、二自由度平台系统由Stewart机构的二自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成（如下图）。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的二个自由度的运动。各主要部分简述如下：1.1模拟驾驶舱：驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。1.2视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。1.3运动平台：二自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。1.4上下运动平台：上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。1.5计算机控制系统硬件：运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。1.6信号调理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。1.7系统控制软件：运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。二、 工作原理、特征： 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机：驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程，实现动感平台台体的二自由度运动。 驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发；同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。2.1有效载荷重量有效载荷：250Kg*大载荷：300kg（含上平台及铰链）三、系统可靠性及相关参数3.1系统功率需求动感平台功率总需求：800W（单相220V）。3.2噪声动感平台以80mm/s时，距平台系统1m处的噪声强度低于62dB。3.3安全功能动感平台所有机械组件的设计载荷大于额定载荷的4倍。3.4环境条件a、运行环境温度： 0~40°Cb、储存温度： -20~70°Cc、湿度： 5~95%d、防潮等级： IP653.5、可靠性和可维修性a、动感平台一次连续工作时间不低于48小时。b、使用寿命不小于10000小时。c、平均无故障时间MTBF≥2000小时。d、机械故障平均维修时间MTTR≤1小时。e、电气故障平均维修时间MTTR≤0.5小时。3.6供电条件要求a、电压220V，波动范围：-10%～+10%；b、频率50HZ，波动范围：-5%～+5%；

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